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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Leme, Murilo Oliveira | - |
Autor(es): dc.contributor | Leme, Murilo Oliveira | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Edison Luiz Salgado | - |
Autor(es): dc.contributor | Stevan Junior, Sergio Luiz | - |
Autor(es): dc.creator | Silveira, Rhanon Brongel | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:13:50Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:13:50Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-07-11 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16234 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/670566 | - |
Descrição: dc.description | The present work presents the construction of a prototype of an equipment whose objective is the automatic storage and retrieval of palletized loads, in logistic storage structures, commercially called Autonomous Car Loader. In the development of the same were studied some Autonomous Car Loader, present in the market, to understand the principle of operation and main necessary requirements for the construction of the prototype. For the implementation of the firmware the Arduino Mega 2560 platform was used in association with ultrasonic sensors, in order to detect the horizontal movement limit switches, LEDs and pushbuttons were also used to simulate actuators and sensors. | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho apresenta a construção do protótipo de um equipamento cujo objetivo é o armazenamento e recuperação automática de cargas paletizadas, em estruturas de armazenagem logística, denominado Carro Autônomo Transportador de Cargas. No desenvolvimento do mesmo foram estudados alguns equipamentos, presentes no mercado, para compreensão do princípio de funcionamento e principais requisitos necessários para a construção do protótipo. Para a execução do firmware foi utilizado a plataforma Arduino Mega 2560 associado a sensores ultrassônicos, a fim de detectar os finais de curso da movimentação horizontal, também foram empregados LEDs e pushbuttons com o intuito de simular atuadores e sensores. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Ponta Grossa | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia de protótipos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Controlador programável) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Logística | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Prototypes, Engineering | - |
Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Programmable controller) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Logistics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automation | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Desenvolvimento de um protótipo automatizado de cargas para estruturas de armazenagem | - |
Título: dc.title | Development of an automated prototype of loads for storage structures | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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