Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSchneider, Guilherme Alceu-
Autor(es): dc.creatorMonteiro, Guilherme Schuster-
Autor(es): dc.creatorPetry, Tassio Vinícius-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:54:01Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:54:01Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2012-11-26-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/663189-
Descrição: dc.descriptionThe purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototype has an interface developed in Elipse E3 which enables communication with the hardware. The project’s programming is done utilizing the software MikroC in a PIC 18F4520 with C as programming language. This Project utilizes modbus RTU to communicate and the modbus RTU driver to communicate with Elipse.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho tem por objetivo elaborar o Protótipo para Ensaio de Técnicas de Controle Programadas em Microcontrolador. Esse controle se dará por meio da parametrização de valores de entrada - comumente utilizados em controles Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com a combinação de diferentes formas de discretização. O protótipo conta com uma interface no software Elipse E3 passível de comunicação com o hardware e sua programação se faz através da utilização do software de programação MikroC, implementado no microcontrolador (PIC) 18F4520 sendo utilizada a linguagem C para o seu desenvolvimento. O projeto utiliza o modbus Remote Terminal Unit (RTU) para realizar a comunicação e o driver modbus RTU para comunicar-se com o software supervisório Elipse.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontroladores-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processo-
Palavras-chave: dc.subjectControle automático-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectMicrocontrollers-
Palavras-chave: dc.subjectProcess control-
Palavras-chave: dc.subjectAutomatic control-
Palavras-chave: dc.subjectTecnologia em Mecatrônica Industrial-
Título: dc.titleDesenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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