Técnicas de remoção de fundo em imagens estéreo obtidas a partir de câmeras em movimento

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorCavalcanti, Pablo Gautério-
Autor(es): dc.contributorCavalcanti, Pablo Gautério-
Autor(es): dc.contributorCasanova, Dalcimar-
Autor(es): dc.contributorBarbosa, Marco Antonio de Castro-
Autor(es): dc.contributorBorsoi, Beatriz Terezinha-
Autor(es): dc.creatorZeferino, Gabriel Balotin-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:38:13Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:38:13Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2018-12-13-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14608-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/657095-
Descrição: dc.descriptionUsually, during the acquisition of one or more images, several structures are recorded beyond the object or region of interest. A computer vision application may have its specific focus, but the images obtained will include, in addition to this focus, several other objects or textures that are in the same scene. Assuming that the object or region of interest is in the image foreground, to segment the pixels of this image between those belonging to the background and those really belonging to the foreground becomes a fundamental task for any computer vision system. In this work, the segmentation approach of the image is analyzed using the concepts of stereo vision, i.e. obtaining images from two (or more) cameras and, after processing them, identify the pixels belonging to the objects more distant from the cameras and consequently belonging to the background of the scene. In addition to the mathematical concepts of stereo vision, details are presented regarding image preprocessing, local descriptors, sparse matching and other algorithms required for this task.-
Descrição: dc.descriptionNormalmente, durante a aquisição de uma ou mais imagens, diversos são os conteúdos registrados além do objeto ou região de interesse. Uma aplicação de visão computacional pode ter seu foco específico, mas as imagens obtidas incluirão, além deste foco, diversos outros objetos ou texturas que estiverem posicionados na mesma cena. Partindo do princípio que o objeto ou região de interesse de uma cena está no foreground da imagem, segmentar os pixels desta imagem entre aqueles pertencentes ao fundo (background) e aqueles de fato pertencentes ao foreground torna-se uma tarefa fundamental para qualquer sistema de visão computacional. Neste trabalho, é analisada a abordagem de segmentação da imagem utilizando-se dos conceitos de visão estéreo, ou seja, obtendo imagens a partir de duas (ou mais) câmeras e, a partir do processamento das mesmas, identificar os pixels pertencentes aos objetos mais distantes das câmeras e, portanto, pertencentes ao fundo da cena. Além dos conceitos matemáticas de visão estéreo, são apresentados detalhes a respeito de pré-processamento das imagens, extração de pontos característicos, correspondência esparsa e outros algoritmos necessários para esta tarefa.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Informática-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Computação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectProcessamento de imagens-
Palavras-chave: dc.subjectVisão estereoscópica-
Palavras-chave: dc.subjectImagens digitais-
Palavras-chave: dc.subjectCâmeras de vídeo-
Palavras-chave: dc.subjectImage processing-
Palavras-chave: dc.subjectStereoscopic views-
Palavras-chave: dc.subjectDigital images Camcorders-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::PROCESSAMENTO GRAFICO (GRAPHICS)-
Título: dc.titleTécnicas de remoção de fundo em imagens estéreo obtidas a partir de câmeras em movimento-
Título: dc.titleBackground subtraction tools for stereo images obtained from moving cameras-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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