Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSantos, Max Mauro Dias-
Autor(es): dc.contributorSantos, Max Mauro Dias-
Autor(es): dc.contributorGonçalves, Cristhiane-
Autor(es): dc.contributorJanzen, Frederic Conrad-
Autor(es): dc.creatorRocha, Felipe Ferrarez-
Autor(es): dc.creatorMazur, Manoel Victor-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:27:58Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:27:58Z-
Data de envio: dc.date.issued2021-01-13-
Data de envio: dc.date.issued2021-01-13-
Data de envio: dc.date.issued2019-12-04-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/653185-
Descrição: dc.descriptionSimultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works.-
Descrição: dc.descriptionO Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectVeículos autônomos-
Palavras-chave: dc.subjectCartografia multimídia-
Palavras-chave: dc.subjectMapas rodoviários-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectAutomated vehicles-
Palavras-chave: dc.subjectMultimedia cartography-
Palavras-chave: dc.subjectRoad maps-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleEstudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos-
Título: dc.titleSimultaneous localization and mapping algorithm approach for maps’ construction and updating for autonomous vehicles-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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