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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Santos, Max Mauro Dias | - |
Autor(es): dc.contributor | Santos, Max Mauro Dias | - |
Autor(es): dc.contributor | Gonçalves, Cristhiane | - |
Autor(es): dc.contributor | Janzen, Frederic Conrad | - |
Autor(es): dc.creator | Rocha, Felipe Ferrarez | - |
Autor(es): dc.creator | Mazur, Manoel Victor | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T21:27:58Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T21:27:58Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-01-13 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-01-13 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2019-12-04 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23856 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/653185 | - |
Descrição: dc.description | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a widely employed strategy in the field of robotics in autonomous robots, and has been gaining ground in the automotive industry with the growth of self-driving cars. This monograph aims to explore the concepts and information about SLAM, and also show, in a theoretical way, the application of SLAM in autonomous vehicles. This document also contemplates,objectively, the main equations involved and process steps, entering each topic and exemplifying its use, also serving as a basis for future works. | - |
Descrição: dc.description | O Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) é uma estratégia amplamente empregada no âmbito da robótica em robôs autônomos, que vem ganhando espaço na indústria automotiva com o crescimento dos Self-Driving Cars. Esta monografia visa explorar os conceitos e informações acerca do SLAM, bem como abordar, de forma teórica a aplicação do SLAM em veículos autônomos. Este documento contempla também as principais equações envolvidas e etapas do processo, adentrando cada tópico de forma objetiva e exemplificando seu uso, servindo também como base para trabalhos futuros. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Ponta Grossa | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Veículos autônomos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Cartografia multimídia | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mapas rodoviários | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automated vehicles | - |
Palavras-chave: dc.subject | Multimedia cartography | - |
Palavras-chave: dc.subject | Road maps | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Estudo do algoritmo de localização e mapeamento simultâneos para construção e atualização de mapas para veículos autônomos | - |
Título: dc.title | Simultaneous localization and mapping algorithm approach for maps’ construction and updating for autonomous vehicles | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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