Robô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcado

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLeme, Murilo Oliveira-
Autor(es): dc.contributorLeme, Murilo Oliveira-
Autor(es): dc.contributorSilva, Edison Luiz Salgado-
Autor(es): dc.contributorGuimarães, Julio Cesar-
Autor(es): dc.creatorFerreira, Alessandro Marcelo-
Autor(es): dc.creatorDaloski, Robson Diego-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T21:26:45Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T21:26:45Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-18-
Data de envio: dc.date.issued2015-07-06-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16904-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/652808-
Descrição: dc.descriptionThis study aims to demonstrate in a simplified way a low cost designed robot, in reduced scale for educational purposes, with the task of performing simple and repetitive movements of distinct materials at the end of a pallet handling process line. At industries or distribution centers there are many areas where implementing automated solutions can be justified, resulting in substantial gains, in order to both simplify and improve processes, performing simple and repetitive tasks that could otherwise contribute negatively to the health of human operators. The design consists of a robot controlled by a microcontroller based Arduino development platform with an Ethernet Shield, which interacts with a control and supervision system developed on Microsoft Visual C# platform. The project components communicates and interacts with each other via an Ethernet network using UDP and a self-developed protocol.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho visa de forma simples demonstrar um projeto de baixo custo de um robô em escala reduzida para fins didáticos com o objetivo de executar movimentos simples e repetitivos em finais de linha de processos de movimentação de materiais para paletização. Nas indústrias, ou em centros de distribuição há muitas áreas onde se justifica com grandes ganhos a implementação da automação, com o intuito de simplificar e melhorar os processos, realizando tarefas simples e repetitivas, que contribuem de forma negativa para a saúde dos operadores. O projeto consiste em um robô controlado por um sistema microcontrolado baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino com Ethernet Sheild, o qual faz a interação com um sistema de controle e supervisão, desenvolvido sobre a plataforma Microsoft visual C#, que por meio de uma rede ethernet, e se utilizando do protocolo UDP, e também um protocolo próprio desenvolvido realiza a comunicação e interação entre os componentes do projeto.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPonta Grossa-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Eletrônica-
Publicador: dc.publisherTecnologia em Automação Industrial-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle supervisório-
Palavras-chave: dc.subjectRede de computador - Protocolos-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectSupervisory control systems-
Palavras-chave: dc.subjectComputer network protocols-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIAL-
Título: dc.titleRobô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcado-
Título: dc.titleRobot manipulator low cost computer controlled boarded system-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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