Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas

Gaspari, Sidney

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Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas

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Registro completo de metadados

Metadados	Descrição	Idioma
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor	Marin, Luciene de Oliveira	-
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor	Denardin, Gustavo Weber	-
Autor(es): dc.contributor.author	Gaspari, Sidney	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2015-08-18T20:27:30Z	-
Data de aceite: dc.date.accessioned	2017-03-17T14:43:36Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2015-08-18T20:27:30Z	-
Data de disponibilização: dc.date.available	2017-03-17T14:43:36Z	-
Fonte completa do material: dc.identifier	http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4030	-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation	GASPARI, Sidney. Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas. 2014. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2014.	pt_BR
Fonte: dc.identifier.uri	http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/172178	-
Descrição: dc.description	Variante de título retirada da declaração de autoria	pt_BR
Resumo: dc.description.abstract	This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in addition, the control processor, the sensors and actuators was chosen in order to build an autonomous mobile robot. Solutions related to the challenge of installing and configuring the components were presented. The low-level control software proposed includes classical concepts such as PID, on-off and proportional control. The good performance of the low-level controllers implemented has supported the development of the high-level control, which allows to the robot to follow internal walls in an open environment, with or without the presence of obstacles. The robot’s trajectory mappings obtained by different combinations of low-level controllers and environments were presented and discussed.	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robôs móveis	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robôs - Sistemas de controle	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Engenharia de protótipos	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robótica	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Sensoriamento remoto	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Mobile robots	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robots - Control systems	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Prototypes, Engineering	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Robotics	pt_BR
Palavras-chave: dc.subject	Remote sensing	pt_BR
Título: dc.title	Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas	pt_BR
Título(s) alternativo(s): dc.title.alternative	Robô móvel para navegação autônoma em ambientes internos e abertos	pt_BR
Tipo de arquivo: dc.type	outro	pt_BR
Aparece nas coleções:	Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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