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Metadados | Descrição | Idioma |
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???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Bortolini, Silvio Cezar | - |
Autor(es): dc.contributor.author | Chia, Ian Mauro Concha | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2014-09-15T15:38:40Z | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:40:16Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2014-09-15T15:38:40Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:40:16Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2014-09-15 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2368 | - |
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | CHIA, Ian Mauro Concha. Segurança em uma célula robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. | pt_BR |
Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170930 | - |
Resumo: dc.description.abstract | This work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments. | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Automação industrial | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Manipuladores (Mecanismo) | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores programáveis | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Manufacturing automation | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Manipulators (Mechanism) | pt_BR |
Palavras-chave: dc.subject | Programmable controllers | pt_BR |
Título: dc.title | Segurança em uma célula robotizada | pt_BR |
Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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