Segurança em uma célula robotizada

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???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisorBortolini, Silvio Cezar-
Autor(es): dc.contributor.authorChia, Ian Mauro Concha-
Data de aceite: dc.date.accessioned2014-09-15T15:38:40Z-
Data de aceite: dc.date.accessioned2017-03-17T14:40:16Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2014-09-15T15:38:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2017-03-17T14:40:16Z-
Data de envio: dc.date.issued2014-09-15-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2368-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citationCHIA, Ian Mauro Concha. Segurança em uma célula robotizada. 2014. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
Fonte: dc.identifier.urihttp://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170930-
Resumo: dc.description.abstractThis work presents a study regarding safety requirements in a robotic work cell applied in an assembling operation in an assembly line, introducing robot setup, main applicable safety devices, monitoring devices and concepts of safety industrial networks. It is proposed a safety category level and safety devices in order to comply with NR12, using Safety PLCs as safety monitoring device of safety sensors and equipments.pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectAutomação industrialpt_BR
Palavras-chave: dc.subjectRobóticapt_BR
Palavras-chave: dc.subjectManipuladores (Mecanismo)pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectControladores programáveispt_BR
Palavras-chave: dc.subjectManufacturing automationpt_BR
Palavras-chave: dc.subjectRoboticspt_BR
Palavras-chave: dc.subjectManipulators (Mechanism)pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectProgrammable controllerspt_BR
Título: dc.titleSegurança em uma célula robotizadapt_BR
Tipo de arquivo: dc.typeoutropt_BR
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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