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Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/170813
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| ???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Faria, Rubens Alexandre de | - |
| Autor(es): dc.contributor.author | Abreu, Thiago Probst de | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2014-09-04T18:14:54Z | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:39:58Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2014-09-04T18:14:54Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:39:58Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2014-09-04 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2275 | - |
| ???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | ABREU, Thiago Probst de. Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor. 2014. 95 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014. | pt_BR |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170813 | - |
| Resumo: dc.description.abstract | This document describes the modeling and pre-development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadrotor helicopter type. The study presents the dynamic modeling of the quadrotor, the actuator assembly modeling and control system modeling. The pre-development took place in three parts, the mechanical design, the assembly of sensors, actuators, microcontroller, mechanical structure and the control algorithm. The assembly took into account the weight distribution and the noise caused by the actuators. The control algorithm, used to validate the modeling, is responsible for stabilizing an axis of the aircraft. The prototype was implemented in C language on an ARM microcontroller. Project documentation will be made in order to allow that such modeling may be used in future works for continuity implementations, eg, stabilization of a quadrotor. | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Engenharia de protótipos | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Helicópteros | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Inovações tecnológicas | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Prototypes, Engineering | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Helicopters | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Technological innovations | pt_BR |
| Título: dc.title | Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor | pt_BR |
| Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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