Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor

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MetadadosDescriçãoIdioma
???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisorFaria, Rubens Alexandre de-
Autor(es): dc.contributor.authorAbreu, Thiago Probst de-
Data de aceite: dc.date.accessioned2014-09-04T18:14:54Z-
Data de aceite: dc.date.accessioned2017-03-17T14:39:58Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2014-09-04T18:14:54Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2017-03-17T14:39:58Z-
Data de envio: dc.date.issued2014-09-04-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2275-
???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citationABREU, Thiago Probst de. Modelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotor. 2014. 95 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.pt_BR
Fonte: dc.identifier.urihttp://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170813-
Resumo: dc.description.abstractThis document describes the modeling and pre-development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadrotor helicopter type. The study presents the dynamic modeling of the quadrotor, the actuator assembly modeling and control system modeling. The pre-development took place in three parts, the mechanical design, the assembly of sensors, actuators, microcontroller, mechanical structure and the control algorithm. The assembly took into account the weight distribution and the noise caused by the actuators. The control algorithm, used to validate the modeling, is responsible for stabilizing an axis of the aircraft. The prototype was implemented in C language on an ARM microcontroller. Project documentation will be made in order to allow that such modeling may be used in future works for continuity implementations, eg, stabilization of a quadrotor.pt_BR
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipospt_BR
Palavras-chave: dc.subjectHelicópterospt_BR
Palavras-chave: dc.subjectInovações tecnológicaspt_BR
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineeringpt_BR
Palavras-chave: dc.subjectHelicopterspt_BR
Palavras-chave: dc.subjectTechnological innovationspt_BR
Título: dc.titleModelagem matemática para um sistema de controle para aeronaves do tipo quadrotorpt_BR
Tipo de arquivo: dc.typeoutropt_BR
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