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Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
Use este link compartilhar ou citar este material: http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/170706
Registro completo de metadados
| Metadados | Descrição | Idioma |
|---|---|---|
| ???dc.contributor.advisor???: dc.contributor.advisor | Vieira, Juliano Mourão | - |
| Autor(es): dc.contributor.author | Machado, Guilherme Zasyeki | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2014-06-02T20:08:49Z | - |
| Data de aceite: dc.date.accessioned | 2017-03-17T14:39:38Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2014-06-02T20:08:49Z | - |
| Data de disponibilização: dc.date.available | 2017-03-17T14:39:38Z | - |
| Data de envio: dc.date.issued | 2014-06-02 | - |
| Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2054 | - |
| ???dc.identifier.citation???: dc.identifier.citation | MACHADO, Guilherme Zasyeki. Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS. 2013. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013. | pt_BR |
| Fonte: dc.identifier.uri | http://www.educapes.capes.gov.br/handlecapes/170706 | - |
| Resumo: dc.description.abstract | The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android smartphone. | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robótica | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Android (Recurso eletrônico) | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Programação | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robôs - Sistemas de controle | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robotics | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Android (Electronic resource) | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots - Programming | pt_BR |
| Palavras-chave: dc.subject | Robots - Control systems | pt_BR |
| Título: dc.title | Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS | pt_BR |
| Tipo de arquivo: dc.type | outro | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT | |
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