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Título: | Double wave swarm: uma estratégia de comunicação em sistemas multi-robôs para tarefas de navegação em formação Double wave swarm: a communication strategy in multi-robot systems for navigation tasks in formation |
Autor(es) e Colaborador(es): | Arruda, Lucia Valeria Ramos de https://orcid.org/0000-0002-5704-8131 http://lattes.cnpq.br/8616017152145795 Oliveira, Andre Schneider de https://orcid.org/0000-0002-8295-366X http://lattes.cnpq.br/4006878042502781 Nepomuceno, Erivelton Geraldo https://orcid.org/0000-0002-5841-2193 http://lattes.cnpq.br/5858842244938381 Neves Junior, Flavio https://orcid.org/0000-0002-1627-1425 http://lattes.cnpq.br/0494282486171725 Freitas, Gustavo Medeiros https://orcid.org/0000-0001-5343-7028 http://lattes.cnpq.br/7498475817486314 Arruda, Lucia Valeria Ramos de https://orcid.org/0000-0002-5704-8131 http://lattes.cnpq.br/8616017152145795 |
Autor(es) Principais: | |
Outros identificadores: | |
Data: | 5-Mar-2024 5-Mar-2024 10-Dez-2023 |
Tipo: | livro digital |
Palavras-chave: | Robótica Controle de formação (Teoria da máquina) Comunicação Robôs - Sistemas de controle Simulação (Computadores) Problema do caixeiro viajante Robotics Formation control (Machine theory) Communication Robots - Control systems Computer simulation Traveling salesman problem CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Engenharia Elétrica |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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