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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Luna, José Diogo Forte de Oliveira | - |
Autor(es): dc.creator | Balbinot, Gustavo Catusso | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-06-03T20:05:59Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-06-03T20:05:59Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-05-12 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-05-12 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.ifro.edu.br/handle/123456789/1742 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/993553 | - |
Descrição: dc.description | Trabalho de conclusão de curso na modalidade artigo apresentado a Coordenação de Curso Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Rondônia - Campus Porto Velho Calama, como requisito para obtenção de aprovação como Bacharel. | - |
Descrição: dc.description | Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns em indústrias. Esses processos apresentam mais de um atuador acionando uma única variável de processo. A literatura recente tem mostrado a possibilidade de desenvolver novas metodologias para o controle dessa classe de processos, incluindo compensação de tempo morto para sistemas de Duas Entradas e Uma Saída (TISO). No entanto, tais técnicas requerem um modelo de predição explícito, aumentando o custo computacional e limitando sua implantação em hardware menos flexível. Dito isso, o presente trabalho busca desenvolver uma estratégia de controle de Entrada e Duas Saídas (SITO) para o sistema TISO, baseada no controle proporcional integral derivativo (PID), com propriedades semelhantes às encontradas na literatura, permitindo sua implementação em hardware menos flexível. Para tanto, a dedução matemática é apresentada e o controlador proposto é validado para simulação computacional. Os resultados mostram que o controlador proposto tem comportamento semelhante ao controlador original em baixas frequências e se apresenta como uma alternativa promissora devido ao seu menor custo computacional. Para facilitar o uso, uma tabela de sintonia do novo controlador é fornecida. | - |
Descrição: dc.description | Processes with multiple inputs and a single output are usual in industries. These processes present more than one actuator driving a single process variable. Recent literature has shown the possibility of developing new methodologies for controlling this class of processes, including dead time compensation for Two-Input Single-Output (TISO) systems. However, such techniques require an explicit prediction model, increasing computational cost and limiting its deployment in less flexible hardware. That said, the present work seeks to develop a Single-Input Two-Output (SITO) control strategy for TISO system, based on the proportional integral derivative (PID) control, with similar properties to those found in the literature, allowing its implementation in less flexible hardware. To this end, the mathematical deduction is presented and the proposed controller is validated to computer simulation. The results shown the proposed controller has similar behaviour to the original controller at low frequencies and poses itself as a promising alternative due to its lower computational cost. For ease of usage, a tuning table of the novel controller is delivered. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | en | - |
Publicador: dc.publisher | Campus Porto Velho Calama | - |
Publicador: dc.publisher | Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Processos SITO | - |
Palavras-chave: dc.subject | Compensação de Tempo Morto | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle automático | - |
Palavras-chave: dc.subject | Automatic Control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Dead-Time Compensation | - |
Palavras-chave: dc.subject | SITO processes | - |
Título: dc.title | Uma Nova Técnica de Sintonia para Controladores PID em Processos Two-Input Single-Output (TISO) Considerando Compensação de Tempo Morto | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional - IFRO |
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