Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Melo, Leonimer Flávio de [Orientador] | - |
Autor(es): dc.contributor | Barbosa, Lúcio dos Reis | - |
Autor(es): dc.contributor | Rosário, João Maurício | - |
Autor(es): dc.creator | Rodrigues, Evandro Junior | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-05-15T12:54:54Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-05-15T12:54:54Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-05-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2024-05-01 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-05-15 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2025-05-15 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://repositorio.uel.br/handle/123456789/15150 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/977054 | - |
Descrição: dc.description | Resumo: O desenvolvimento de sistemas de controle para robôs móveis autônomos tem se mostrado um grande desafio para a os pesquisadores até os dias atuais Diferentes abordagens para o projeto de sistema de controle para robôs móveis autônomos vem sendo utilizadas em diversas áreas de pesquisa Por muitos anos os pesquisadores tem construído sistemas de controle que apresentam um comportamento inteligente em ambientes controlados, com situações ideais, mas que normalmente não mantém o mesmo desempenho no mundo real Nesse contexto foi desenvolvido um sistema utilizando técnicas de hardware in-the-Loop para operação de um sistema robótico controlado através do MatLab no desenvolvimento de um modelo cinemático e dinâmico Desta forma o objetivo deste trabalho é apresentar um sistema de controle robusto para robôs móveis autônomos que seja capaz de operar e de se adaptar a diferentes ambientes e condições Um sistema robótico móvel será utilizado para validação dos testes dos sistemas de controle e navegação autônoma | - |
Descrição: dc.description | Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Londrina, Centro de Tecnologia e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Descrição: dc.description | Abstract: The development of control systems for autonomous mobile robots has been shown as a great challenge for researchers until nowadays Different approaches for the autonomous mobile robots control system project have been used in several research areas For many years researchers have built control systems that show an intelligent behavior in controlled environments, with ideal situations, but that usually don't keep the same performance in real world In this context a control system was developed in open and close mesh for the operation of a robotic system controlled by MatLab in the development of a cinematic and dynamic model Thus, the objective of this work is to present a robust control system for autonomous mobile robots that is able to operate and adapt to different environments and conditions A mobile robotic system will be used for validation of the tests of control and autonomous navigation systems | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Relação: dc.relation | Mestrado | - |
Relação: dc.relation | Engenharia Elétrica | - |
Relação: dc.relation | Centro de Tecnologia e Urbanismo | - |
Relação: dc.relation | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Navegação de robôs móveis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs móveis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mobile robots | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robots | - |
Título: dc.title | Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da UEL - RIUEL |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: