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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.creator | Willik Neto, Alexandre | - |
Autor(es): dc.creator | Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de | - |
Autor(es): dc.creator | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
Autor(es): dc.creator | Fortaleza, Eugênio Libório | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2025-03-18T18:12:26Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2025-03-18T18:12:26Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09-27 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09-27 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-09 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.unb.br/handle/10482/32710 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/944145 | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram o desempenho dos filtros de de Kalman estacionário, Filtro de Kalman recursivo e Filtro de Kalman Estendido para diversos cenários. Adicionalmente, é apresentado uma nova abordagem de projeto de filtros de Kalman para sistemas não-lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Propõe-se que os resultados apresentados possam ajudar no entendimento da aplicação desses filtros e ilustrar as vantagens de filtros mais sofisticados. | - |
Descrição: dc.description | This article presents a comparative didactic study between well-known estimating techniques, aiming to contribute to the understanding of the application of these estimators on a benchmark nonlinear process - the four tank process. Computer simulations show the performance of the steady-state Kalman filter, the recursive Kalman filter and the extended Kalman filter on various settings. Additionally, a new approach to Kalman filter design for nonlinear systems is presented by Takagi-Sugeno fuzzy models. The results presented in this study may help on the understanding of these estimation techniques and also illustrate the advantages of more complex filters. | - |
Descrição: dc.description | Faculdade de Tecnologia (FT) | - |
Descrição: dc.description | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Publicador: dc.publisher | Sociedade Brasileira de Automática | - |
Direitos: dc.rights | Acesso Aberto | - |
Direitos: dc.rights | Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Filtro de Kalman | - |
Palavras-chave: dc.subject | Desigualdades matriciais lineares | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estimador de estados | - |
Palavras-chave: dc.subject | Processo de quatro tanques | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas difusos | - |
Título: dc.title | Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional – UNB - Rep. 1 |
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