Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorSantos, Artur Vitório Andrade-
Autor(es): dc.creatorÁlvares, Alberto José-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-10-23T16:11:51Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-10-23T16:11:51Z-
Data de envio: dc.date.issued2019-05-03-
Data de envio: dc.date.issued2019-05-03-
Data de envio: dc.date.issued2019-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/34542-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/902217-
Descrição: dc.descriptionIn this paper the development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception is presented through the methodology of product development, developing kinematic calculations and performing manipulation on objects to validate a proposed solution. The robotic hand has 15 degrees of freedom, with the active compliance control system, developed through Raspberry Pi. Of 15 specifications proposed, only 5 were not satisfactorily attended.-
Descrição: dc.descriptionFaculdade de Tecnologia (FT)-
Descrição: dc.descriptionDepartamento de Engenharia Mecânica (FT ENM)-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Professor Alberto José Álvares, em 02 de maio de 2019, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra.-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectDesenvolvimento de produtos-
Palavras-chave: dc.subjectMão robótica-
Título: dc.titleDevelopment of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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