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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Ferreira, Henrique Cezar | - |
Autor(es): dc.contributor | Borges, Renato Alves | - |
Autor(es): dc.contributor | Hulabukhov, Anatoliy MIkhailovich | - |
Autor(es): dc.contributor | Larin, Vladimir Alekseyevich | - |
Autor(es): dc.contributor | Belikov, Vladimir Viktorovich | - |
Autor(es): dc.creator | Chaurais, Jefferson Royer | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-10-23T15:59:44Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-10-23T15:59:44Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-07-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-07-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-07-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-04-25 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.unb.br/handle/10482/13752 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/897357 | - |
Descrição: dc.description | Mestrado (dissertação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. | - |
Descrição: dc.description | O UYS-1 é o primeiro nanossatélite ucraniano, o qual está sendo desenvolvido por um con- sórcio de quatro instituições ucranianas e pela Universidade de Brasília. Este satélite será utilizado para tirar fotografias de alta resolução da superfície terrestre e, para isso, disporá de um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão, cujo projeto é apresentado nesta dissertação. Esse sistema compreende um sensor de estrela e três rodas de reação. Para a determina- ção da atitude, é implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, são consideradas algumas situações envolvendo perturbações ou falhas. São projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbações; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbações (torques externos); e é proposto um controlador, para situações de falha total de uma das rodas de reação, com garantia da estabilidade do satélite. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT | - |
Descrição: dc.description | The UYS-1 is the first Ukrainian nanosatellite, which is being designed by a consortium of four Ukrainian institutions and by University of Brasilia. This satellite will take high resolu- tion photos of Earth’s surface. To do so, it will have a high precision attitude determination and control system, whose project is presented in this work. This system comprises a star tracker and three reaction wheels. An Extended Kalman Fil- ter is implemented to determine the attitude. Also, to control the attitude, different situations involving disturbances or failures are considered. A PD controller is designed for situations without disturbances and failures; a PD-type and a PID-type controllers robust to disturban- ces (external torques) are also designed; and a control law is proposed for the situation of total failure of one reaction wheel. This controller ensures the satellite stability. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Direitos: dc.rights | Acesso Aberto | - |
Direitos: dc.rights | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Satélites artificiais | - |
Título: dc.title | Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1 | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional – UNB |
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