Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.creatorWillik Neto, Alexandre-
Autor(es): dc.creatorCarvalho, Victor Matheus Rodrigues de-
Autor(es): dc.creatorTognetti, Eduardo Stockler-
Autor(es): dc.creatorFortaleza, Eugênio Libório-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-10-23T15:44:10Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-10-23T15:44:10Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-27-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-27-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/32710-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/890615-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle de processos, o processo de quatro tanques. Simulações computacionais mostram o desempenho dos filtros de de Kalman estacionário, Filtro de Kalman recursivo e Filtro de Kalman Estendido para diversos cenários. Adicionalmente, é apresentado uma nova abordagem de projeto de filtros de Kalman para sistemas não-lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Propõe-se que os resultados apresentados possam ajudar no entendimento da aplicação desses filtros e ilustrar as vantagens de filtros mais sofisticados.-
Descrição: dc.descriptionThis article presents a comparative didactic study between well-known estimating techniques, aiming to contribute to the understanding of the application of these estimators on a benchmark nonlinear process - the four tank process. Computer simulations show the performance of the steady-state Kalman filter, the recursive Kalman filter and the extended Kalman filter on various settings. Additionally, a new approach to Kalman filter design for nonlinear systems is presented by Takagi-Sugeno fuzzy models. The results presented in this study may help on the understanding of these estimation techniques and also illustrate the advantages of more complex filters.-
Descrição: dc.descriptionFaculdade de Tecnologia (FT)-
Descrição: dc.descriptionDepartamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Publicador: dc.publisherSociedade Brasileira de Automática-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsAutorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra.-
Palavras-chave: dc.subjectFiltro de Kalman-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades matriciais lineares-
Palavras-chave: dc.subjectEstimador de estados-
Palavras-chave: dc.subjectProcesso de quatro tanques-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas difusos-
Título: dc.titleEstudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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