Controle impulsivo em sistemas dinâmicos : usando impulso para direcionar trajetórias de sistemas dinâmicos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorFigueiredo Neto, Annibal Dias de-
Autor(es): dc.creatorMarão, José Antônio Pires Ferreira-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-10-23T15:38:25Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-10-23T15:38:25Z-
Data de envio: dc.date.issued2017-01-13-
Data de envio: dc.date.issued2017-01-13-
Data de envio: dc.date.issued2017-01-13-
Data de envio: dc.date.issued2011-07-21-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.unb.br/handle/10482/22182-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/888150-
Descrição: dc.descriptionTese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Física, 2011.-
Descrição: dc.descriptionO principal objetivo desta Tese é desenvolver um método de controle impulsivo para as trajetórias de um sistema dinâmico continuo. A idéia básica é forçar, através de impulsos instantâneos, a convergência das trajetórias em direção a uma superfície invariante do sistema dinâmico. O método de abordagem é baseado em uma propriedade associada a uma certa classe de superfícies invariantes cujas direções transversais descrevem um sistema não-linear autônomo. Tal fato permitirá definir um sistema propulsor que impulsiona a trajetória para a superfície S. Além disso, será estabelecida uma definição de expoente de estabilidade local associado a essa classe de superfície invariante. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT-
Descrição: dc.descriptionThe main goal of this work is to develop an impulsive control method in a manner to give the convergence of the paths of a system toward a S surface (a smooth invariant of a system of differential equations). The method is based on a property related to classes of invariant surfaces which transversal directions describe a nonlinear autonomous systems. Moreover, it will be established a definition of a local stability exponent associated with such class of invariant surface.-
Descrição: dc.descriptionInstituto de Física (IF)-
Descrição: dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Física-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Direitos: dc.rightsAcesso Aberto-
Direitos: dc.rightsA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas dinâmicos diferenciais-
Palavras-chave: dc.subjectSuperfícies (Física)-
Título: dc.titleControle impulsivo em sistemas dinâmicos : usando impulso para direcionar trajetórias de sistemas dinâmicos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional – UNB

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