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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Vidal, Flávio de Barros | - |
Autor(es): dc.contributor | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
Autor(es): dc.creator | Legarda Córdoba, Diego Antonio | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-10-23T15:37:34Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-10-23T15:37:34Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-09-13 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-09-13 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-09-13 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2013-03-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.unb.br/handle/10482/14133 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/887796 | - |
Descrição: dc.description | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. | - |
Descrição: dc.description | O rastreamento mediante visão computacional constitui um campo de amplo pesquisa tendo em conta todas as aplicações possíveis. Para conseguir um bom desempenho do sistemas de rastreamento, propõem-se algoritmos estocásticos que lidam com problemas do ruido no sistema e na adquisição das observações do entorno. Dentre os métodos estocásticos encontrase o filtro de partículas. Este filtro tem bom desempenho lidando com não-gaussianos, nãolineares, e multi-módulo problemas; quando os objetos rastreados não apresentam oclusões. Neste trabalho propõe-se um filtro de partículas com comportamento inercial que permita obter um comportamento robusto do rastreamento nos casos quando uma oclusão ocorrer mantendo o comportamento dinâmico do objeto, ação alcançada com a estimação da variação da posição ao longo dos frames anteriores à oclusão. Além de tratar as oclusões, o método exibe um ótimo desempenho em sequências com mudanças de iluminação, modificações bruscas de trajetória, com fundo variável e aqueles na qual existem mais de um alvo a rastrear. Os resultados obtidos demostram que o método de rastreamento consegue um melhor desenvolvimento que o filtro padrão nas situações que precisam de um modelo do movimento do objeto a ser rastreado como são as sequências descritas. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Direitos: dc.rights | Acesso Aberto | - |
Direitos: dc.rights | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | - |
Palavras-chave: dc.subject | Processamento de imagens - técnicas digitais | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Título: dc.title | Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual | - |
Título: dc.title | Sampling importance hybrid particle filter for visual tracking | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional – UNB |
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