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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Kowada, Luis Antonio Brasil | - |
Autor(es): dc.contributor | Couto, Fernanda Vieira Dias | - |
Autor(es): dc.contributor | Cunha, Luís Felipe Ignácio | - |
Autor(es): dc.creator | Mauricio, Eliaquim dos Santos | - |
Autor(es): dc.creator | Nazário, Aylton Vieira da Silva | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-07-11T18:48:15Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-07-11T18:48:15Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-12-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-12-04 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://app.uff.br/riuff/handle/1/5319 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/777930 | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho disserta sobre sistemas de Drones, complexidade de algo- ritmos, algoritmos em grafos e uma aplicação de grafos ao controle de Drones. Existe uma necessidade muito grande de softwares para Drones, devido suas diversas aplicações, mesmo a curto prazo, como por exemplo entrega de pro- dutos ou em eventos de grande multidão onde o Drone é usado para filmagem. O Google e a Amazon têm tocado projetos bem-sucedidos com este tipo de aerona- ves. Apesar dos testes estarem indo bem ainda existem problemas a serem resolvidos, por exemplo, a organização do espaço aéreo, a duração de baterias, o alcance do controle e a incapacidade de detectar objetos inesperados. Sendo assim, este último problema será estudado, propomos uma estratégia para desvio de obs- táculos, com o objetivo de possivelmente contribuir para uma futura solução do mesmo | - |
Descrição: dc.description | This document discusses Drones systems, complexity of algorithms, algo- rithms in graphs and an application of graphs on controlling Drones. There is a very large usage of Drones for many applications, even in a short time of existence, such as product delivery or large crowd events where Drones are used for filming. Google and an Amazon have touched on successful projects with this type of aircraft. Although the tests are going well, there are still problems to be solved, for example, the organization of airspace, the duration of batteries, the reach of control and the inability to detect unexpected objects. Therefore, this last problem will be studied, we propose a strategy for the diversion of obstacles, with the aim of contrib- uting for a future solution of this problem | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Niterói | - |
Direitos: dc.rights | Open Access | - |
Direitos: dc.rights | CC-BY-SA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algoritmos em grafos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Desvio de obstáculos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas inteligentes (Ciência da computação) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algoritmo em grafos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Veículo aéreo não tripulado | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algorithms in graphs | - |
Palavras-chave: dc.subject | Detour of obstacles | - |
Palavras-chave: dc.subject | Drone | - |
Título: dc.title | Algoritmos em grafos e sistemas inteligentes | - |
Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho de conclusão de curso | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF |
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