Atenção:
O eduCAPES é um repositório de objetos educacionais, não sendo responsável por materiais de terceiros submetidos na plataforma. O usuário assume ampla e total responsabilidade quanto à originalidade, à titularidade e ao conteúdo, citações de obras consultadas, referências e outros elementos que fazem parte do material que deseja submeter. Recomendamos que se reporte diretamente ao(s) autor(es), indicando qual parte do material foi considerada imprópria (cite página e parágrafo) e justificando sua denúncia.
Caso seja o autor original de algum material publicado indevidamente ou sem autorização, será necessário que se identifique informando nome completo, CPF e data de nascimento. Caso possua uma decisão judicial para retirada do material, solicitamos que informe o link de acesso ao documento, bem como quaisquer dados necessários ao acesso, no campo abaixo.
Todas as denúncias são sigilosas e sua identidade será preservada. Os campos nome e e-mail são de preenchimento opcional. Porém, ao deixar de informar seu e-mail, um possível retorno será inviabilizado e/ou sua denúncia poderá ser desconsiderada no caso de necessitar de informações complementares.
Metadados | Descrição | Idioma |
---|---|---|
Autor(es): dc.contributor | Nunes, Luiz Carlos da Silva | - |
Autor(es): dc.contributor | Moreira, Carolina Seixas | - |
Autor(es): dc.contributor | Mendes, Sarah Silveira | - |
Autor(es): dc.creator | Anchieta, Yasmin Santana de | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-07-11T18:44:38Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-07-11T18:44:38Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-07-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2018-07-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://app.uff.br/riuff/handle/1/7027 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/776649 | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de dedo mecânico usando três atuadores feitos com fios de pesca de nylon. O dedo mecânico foi construído em madeira balsa e fios de nylon espiralados foram fabricados para serem utilizados como atuadores. Tais atuadores são acionados pela variação da temperatura. Além dos atuadores de nylon, duas molas de aço foram usadas no protótipo. Ambos componentes foram testados e caracterizados. Após a montagem, o protótipo foi testado, variando a temperatura e verificando o ângulo do dedo. O principal atrativo desse dispositivo é o baixo custo | - |
Descrição: dc.description | The present work consists on the development of a prototype mechanical finger using three actuators made of nylon fishing lines. The mechanical finger was constructed of balsa wood and coiled nylon fishing lines were manufactured to be used as actuators. Such actuators are driven by temperature variation. Besides the nylon actuators, two steel springs were used in the prototype. Both components were tested and characterized. After assembly, the prototype was tested by varying the temperature and checking the angle of the finger. The main attraction of this device is the low cost | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | - |
Direitos: dc.rights | CC-BY-SA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Músculo artificial | - |
Palavras-chave: dc.subject | Atuadores poliméricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fio de nylon | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mão robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Prótese | - |
Palavras-chave: dc.subject | Artificial muscle | - |
Palavras-chave: dc.subject | Polymeric actuator | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fishing lined | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotic hand | - |
Título: dc.title | Fabricação de um protótipo de dedo mecânico utilizando atuadores poliméricos | - |
Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho de conclusão de curso | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF |
O Portal eduCAPES é oferecido ao usuário, condicionado à aceitação dos termos, condições e avisos contidos aqui e sem modificações. A CAPES poderá modificar o conteúdo ou formato deste site ou acabar com a sua operação ou suas ferramentas a seu critério único e sem aviso prévio. Ao acessar este portal, você, usuário pessoa física ou jurídica, se declara compreender e aceitar as condições aqui estabelecidas, da seguinte forma: