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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Pedroza, Bruno Campos | - |
Autor(es): dc.contributor | Pessolani, Raul Bernardo Vidal | - |
Autor(es): dc.contributor | David, Domingos de Farias Brito | - |
Autor(es): dc.creator | Silva, Felipe Matheus Leite da | - |
Autor(es): dc.creator | Marinho, Vitor Gomes | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-07-11T18:38:48Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-07-11T18:38:48Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-09-20 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-09-20 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://app.uff.br/riuff/handle/1/4574 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/774619 | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho apresenta o projeto básico de um manipulador industrial com quatro graus de liberdade, para fins acadêmicos, com capacidade de carga de 0,4 quilogramas. Primeiramente foi feita a modelagem das peças que compõem o manipulador através de um software de desenho e então foram definidas as condições de operação do equipamento. A partir desta definição, foi utilizada uma abordagem analítica para o dimensionamento dos motores. Em um segundo momento, foram desenvolvidos os modelos geométrico e dinâmico através de um software de modelagem e simulação de sistemas dinâmicos. Em seguida, foram realizados testes utilizando-se o controlador RASTRO a fim de avaliar se os resultados obtidos validam o projeto inicial | - |
Descrição: dc.description | This paper presents the basic design of an industrial manipulator which has four degrees of freedom, for academic purposes, with capacity to lift a load of 0,4 kilograms. First was done the modeling of the pieces that compose the manipulator using a design software and then was defined the equipment operation conditions. By this definition was used an analytical approach for the dimension of the motors. In a second moment was developed the geometric model and the dynamic model using a modeling and simulating dynamic systems software. Then tests were done using a control structure in order to evaluate if the results obtained validate the initial project | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | CC-BY-SA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Manipulador industrial | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controlador RASTRO | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Manipulador (Mecanismo) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Industrial manipulator | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Academic project | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotic arm | - |
Título: dc.title | Projeto básico de um manipulador industrial com 4 graus de liberdade | - |
Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho de conclusão de curso | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF |
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