Investigação do uso de lógica nebulosa no controle de um robô seguidor de linha de competição

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMoratori, Patrick-
Autor(es): dc.contributorGuerra, Raphael P. de Oliveira-
Autor(es): dc.contributorVianna, Marcilene de Fátima Dianin-
Autor(es): dc.creatorAmaral, Marcos Augusto Nolasco do-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-07-11T18:26:33Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-07-11T18:26:33Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-09-22-
Data de envio: dc.date.issued2023-09-22-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://app.uff.br/riuff/handle/1/30539-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/770657-
Descrição: dc.descriptionUm Robô Seguidor de Linha de Competição, como o nome diz, é um robô que precisa seguir uma linha que se encontra no chão de forma autônoma e o mais rápido possível sem que haja nenhum desvio. Este trabalho visa investigar o uso de um algoritmo de controle para um Robô Seguidor de Linha de Competição baseado em Lógica Nebulosa, comparando-o com um algoritmo de controle PID. Este trabalho demonstra que o algoritmo nebuloso deixa o Seguidor de Linha de Competição mais rápido, com 41,70% mais rápido em retas e 51,80% mais rápido em curvas, entretanto, este algoritmo também causa uma piora na estabilidade em percursos longos, visto que o PID oferece 37,5% mais estabilidade-
Descrição: dc.descriptionA Competition Line Follower Robot, as the name says, is a robot that needs to follow a line that is on the ground autonomously and as quickly as possible without any deviation. This work aims to investigate the use of a control algorithm for a Competition Line Follower Robot based on Fuzzy Logic, comparing it with a PID control algorithm. This work shows that the fuzzy algorithm makes the Competition Line Follower Robot faster, with 41.70% faster in straight lines and 51.80% faster in curves, however, this algorithm also causes a stability decrease in long journeys, since the PID offers 37.5% more stability-
Descrição: dc.description90 p.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsOpen Access-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectSeguidor de linha-
Palavras-chave: dc.subjectLógica nebulosa-
Palavras-chave: dc.subjectPID-
Palavras-chave: dc.subjectRobô móvel-
Palavras-chave: dc.subjectLógica fuzzy-
Palavras-chave: dc.subjectAlgoritmo-
Palavras-chave: dc.subjectLine follower-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy logic-
Título: dc.titleInvestigação do uso de lógica nebulosa no controle de um robô seguidor de linha de competição-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho de conclusão de curso-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

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