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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Moratori, Patrick | - |
Autor(es): dc.contributor | Guerra, Raphael P. de Oliveira | - |
Autor(es): dc.contributor | Vianna, Marcilene de Fátima Dianin | - |
Autor(es): dc.creator | Amaral, Marcos Augusto Nolasco do | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-07-11T18:26:33Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-07-11T18:26:33Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-09-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2023-09-22 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://app.uff.br/riuff/handle/1/30539 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/770657 | - |
Descrição: dc.description | Um Robô Seguidor de Linha de Competição, como o nome diz, é um robô que precisa seguir uma linha que se encontra no chão de forma autônoma e o mais rápido possível sem que haja nenhum desvio. Este trabalho visa investigar o uso de um algoritmo de controle para um Robô Seguidor de Linha de Competição baseado em Lógica Nebulosa, comparando-o com um algoritmo de controle PID. Este trabalho demonstra que o algoritmo nebuloso deixa o Seguidor de Linha de Competição mais rápido, com 41,70% mais rápido em retas e 51,80% mais rápido em curvas, entretanto, este algoritmo também causa uma piora na estabilidade em percursos longos, visto que o PID oferece 37,5% mais estabilidade | - |
Descrição: dc.description | A Competition Line Follower Robot, as the name says, is a robot that needs to follow a line that is on the ground autonomously and as quickly as possible without any deviation. This work aims to investigate the use of a control algorithm for a Competition Line Follower Robot based on Fuzzy Logic, comparing it with a PID control algorithm. This work shows that the fuzzy algorithm makes the Competition Line Follower Robot faster, with 41.70% faster in straight lines and 51.80% faster in curves, however, this algorithm also causes a stability decrease in long journeys, since the PID offers 37.5% more stability | - |
Descrição: dc.description | 90 p. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Direitos: dc.rights | Open Access | - |
Direitos: dc.rights | CC-BY-SA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Seguidor de linha | - |
Palavras-chave: dc.subject | Lógica nebulosa | - |
Palavras-chave: dc.subject | PID | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robô móvel | - |
Palavras-chave: dc.subject | Lógica fuzzy | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algoritmo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Line follower | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fuzzy logic | - |
Título: dc.title | Investigação do uso de lógica nebulosa no controle de um robô seguidor de linha de competição | - |
Tipo de arquivo: dc.type | Trabalho de conclusão de curso | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF |
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