Projeto básico de robô seguidor de linha controlado por Arduino

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorPedroza, Bruno Campos-
Autor(es): dc.contributorLeta, Fabiana Rodrigues-
Autor(es): dc.contributorXavier, Marcel Duarte da Silva-
Autor(es): dc.creatorCarneiro, Rogério da Silva-
Autor(es): dc.creatorBandeira, Matheus Santos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-07-11T18:23:04Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-07-11T18:23:04Z-
Data de envio: dc.date.issued2021-06-01-
Data de envio: dc.date.issued2021-06-01-
Data de envio: dc.date.issued2020-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/22265-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/769456-
Descrição: dc.descriptionA robótica móvel é um campo da robótica que carrega consigo uma possibilidade de autonomia, trazendo à realidade aplicabilidades que englobam desde a utilização de robôs em armazéns de empresas varejistas à sua utilização em missões fora do planeta Terra. E como porta de entrada para esta vasta área de aplicações estão as competições acadêmicas de robótica. Neste trabalho é apresentado o projeto básico de um robô seguidor de linha de competição controlado por uma placa Arduino adequado aos moldes das competições nacionais de robótica. Para isto o robô seguidor de linha foi conceituado e todas as suas partes fundamentais foram apontadas e explicadas. Em seguida é apresentada toda a teoria necessária para o pleno entendimento do funcionamento do robô e são desenvolvidos de forma detalhada os modelos dinâmicos do seguidor de linha e dos motores CC. Os componentes do projeto são selecionados, detalhados e softwares apropriados são utilizados para a criação do projeto da placa de circuito eletrônico e desenvolvimento do modelo 3D do protótipo. Por fim, são apresentadas a estratégia e o sistema de controle a serem implementados no robô, a placa de circuito impresso desenvolvida e os desenhos técnicos do projeto. Com este trabalho, espera-se construir um guia para a fabricação do protótipo projetado e estabelecer um referencial teórico para futuros projetos de robôs seguidor de linha-
Descrição: dc.descriptionMobile robotics is a field of robotics that carries with it the possibility of autonomy, bringing to reality applicabilities that range from the use of robots in warehouses of retail companies to their use in missions outside planet Earth. And as a gateway to this vast area of applications are academic robotics competitions. In this work is presented the basic project for an Arduino-controlled line follower robot suitable for the national robotics competitions. In order to achieve this, the line follower robot concept is given and all its fundamental parts are highlighted and explained. Following these steps, all the theory needed for the whole understanding of the robot’s operation is presented and the dynamic models for the line follower and the DC motors are developed step by step. The project components are selected, detailed and proper softwares are used for creating the project’s electronic circuit board and for developing the prototype’s 3D model. Lastly, the strategy and control system to be implemented are presented, along with the designed printed circuit board and the project’s technical drawings. This work is expected to serve as a guide for the fabrication of the projected prototype as well as to establish a theoretical framework for future line follower robot projects-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsOpen Access-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectSeguidor de linha-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs móveis-
Palavras-chave: dc.subjectArduino-
Palavras-chave: dc.subjectRobô móvel-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Controlador programável)-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectLine follower-
Palavras-chave: dc.subjectMobile robots-
Palavras-chave: dc.subjectArduino-
Título: dc.titleProjeto básico de robô seguidor de linha controlado por Arduino-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho de conclusão de curso-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

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