Uso do Scilab como ferramenta para análise da resposta em frequência de sistemas de controle

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSantos, Lizandro de Sousa-
Autor(es): dc.contributorOurique, Jorge Eduardo da Silva-
Autor(es): dc.contributorSiqueira, Felipe Macedo Freitas-
Autor(es): dc.creatorFerreira, Bernardo da Costa-
Autor(es): dc.creatorMoreira, Matheus de Souza-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-07-11T18:22:57Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-07-11T18:22:57Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-16-
Data de envio: dc.date.issued2020-12-16-
Data de envio: dc.date.issued2019-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/16410-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/769419-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho objetiva analisar a resposta em frequência de um sistema automatizado de controle para um tanque agitado aquecido (CSTR), de acordo com os parâmetros obtidos para o controlador PID a partir de diversos métodos de sintonização, fazendo-se uso do software Scilab como ferramenta. O estudo da resposta em frequência foi realizado a partir das margens de ganho e de fase e dos diagramas de Bode e Nyquist para cada sintonização. De posse dessas informações, desenvolveu-se uma análise comparativa das propriedades da resposta transiente dos mesmos. As margens de ganho e de fase do IAE e ITAE foram as maiores dentre as observadas, enquanto as sintonias de Ziegler-Nichols Malha Aberta, Ziegler-Nichols Malha Fechada e Tyreus-Luyben apresentaram valores menores. Foi realizado também um estudo de correlação entres estes valores com os obtidos na literatura para o tempo de assentamento dos sistemas, que deixou claras as inter-relações entre as margens de ganho e de fase, o overshoot, o tempo de subida e a robustez dos sistemas. A conclusão última é a de que o Scilab foi eficiente para a determinação dos parâmetros estudados e que a resposta em frequência é um fator importante a ser considerado pela engenharia no momento de adoção do melhor sistema de controle para determinado processo-
Descrição: dc.descriptionThis work aims to analyze the frequency response of an automated control system for a continuous stirred tank reactor (CSTR), according to the obtained parameters for a PID controller from several tuning methods, using the free software Scilab as a tool. This frequency response study was done using the phase and gain margins as well as the Bode and Nyquist diagrams for each tuning method. With that information, a comparative analysis of the transient response properties of the systems was developed. The gain and phase margins for IAE and ITAE tunings proved themselves to have the biggest values, whereas the Open-Loop Ziegler-Nichols, Closed-Loop Ziegler-Nichols and the Tyreus-Luyben methods presented smaller results. A correlation study between these values and those obtained in the scientific literature for settling time of the systems was also made, proving that there are interrelationships between phase and gain margins, overshoot, rising time, and the robustness of the system. The ultimate conclusion is that Scilab was efficient for the determination of the studied parameters and that the frequency response is an important factor and must be considered by engineering at the moment of adopting the best controlled system for a specified process-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processo químico-
Palavras-chave: dc.subjectScilab-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle-
Palavras-chave: dc.subjectSistema automático de controle-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processo químico-
Palavras-chave: dc.subjectScilab (Programa de computador)-
Palavras-chave: dc.subjectChemical process control-
Palavras-chave: dc.subjectScilab-
Palavras-chave: dc.subjectControl system-
Título: dc.titleUso do Scilab como ferramenta para análise da resposta em frequência de sistemas de controle-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho de conclusão de curso-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

Não existem arquivos associados a este item.