Análise numérica da dinâmica não linear de um atuador servo eletro-hidráulico

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Autor(es): dc.contributorFeiteira, José Flávio Silveira-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/8060875213921446-
Autor(es): dc.contributorPaiva, Alberto-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/0133087320555394-
Autor(es): dc.contributorHabibe, Alexandre Fernandes-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/5673713175312070-
Autor(es): dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6129951392247350-
Autor(es): dc.creatorCalvelli, Jonathan de Souza-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-07-11T18:15:27Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-07-11T18:15:27Z-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-07-
Data de envio: dc.date.issued2023-06-07-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://app.uff.br/riuff/handle/1/29087-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/766835-
Descrição: dc.descriptionSistemas servo eletro-hidráulicos são compostos, fundamentalmente, por válvulas e atuadores e possuem um papel essencial na automatização das indústrias e no refinamento dos sistemas de controle de processos, utilizando-se de toda a potência da hidráulica, juntamente com a tecnologia da eletrônica. Dentro deste contexto, o objetivo deste trabalho é investigar numericamente o comportamento não linear de um atuador servo eletro-hidráulico. Para isso, emprega-se um modelo dinâmico presente na literatura, referente a um oscilador com um grau de liberdade, que combina um elemento restituidor dado pelo modelo Duffing com um elemento dissipativo dado pelo modelo de Van der Pol. A implementação numérica emprega o método de Runge-Kutta de 4a ordem. As simulações apresentam curvas de evolução temporal da resposta do atuador, bem como órbitas/trajetórias no espaço de fase e seções de Poincaré. Além disso, analisa-se a sensibilidade do sistema à variação de diferentes parâmetros do modelo (forças restituidora e dissipativa e amplitude de forçamento), por meio de diagramas de bifurcação. Os resultados fornecem uma caracterização dinâmica do sistema, distinguindo faixas de valores que apresentam comportamento periódico de outras com comportamento caótico, para cada um dos parâmetros variados.-
Descrição: dc.descriptionElectro-hydraulic servo systems are fundamentally composed of valves and actuators and have an essential role in the automation of industries and in the refinement of process control systems, using all the power of hydraulics, together with the technology of electronics. In this context, the objective of this work is to investigate numerically the nonlinear behavior of an electro-hydraulic servo actuator. For this, a dynamic model present in the literature is used, referring to an oscillator with one degree of freedom, which combines a restitution element given by the Duffing model with a dissipative element given by the Van der Pol model. The numerical implementation uses the method 4th-order Runge-Kutta. The simulations show time evolution curves of the actuator response, as well as orbits/trajectories in the phase space and Poincaré sections. In addition, is analyzed the sensitivity of the system to the variation of different parameters of the model (restoring and dissipating forces and forcing amplitude) by means of bifurcation diagrams. The results provide a dynamic characterization of the system, distinguishing ranges of values that show periodic behavior from others with chaotic behavior, for each of the varied parameters.-
Descrição: dc.description106 p.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsOpen Access-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectAtuadores servo eletro-hidráulicos-
Palavras-chave: dc.subjectDuffing-
Palavras-chave: dc.subjectVan der Pol-
Palavras-chave: dc.subjectDinâmica não linear-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas servo eletro-hidráulicos-
Palavras-chave: dc.subjectComportamento não linear-
Palavras-chave: dc.subjectAnálise numérica-
Palavras-chave: dc.subjectElectro-hydraulic servo actuators-
Palavras-chave: dc.subjectDuffing-
Palavras-chave: dc.subjectVan der Pol-
Palavras-chave: dc.subjectNon-linear dynamics-
Título: dc.titleAnálise numérica da dinâmica não linear de um atuador servo eletro-hidráulico-
Tipo de arquivo: dc.typeDissertação-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

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