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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Leta, Fabiana Rodrigues | - |
Autor(es): dc.contributor | CPF:01121232122 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723247Y6 | - |
Autor(es): dc.contributor | Domingues, Stella Maris Pires | - |
Autor(es): dc.contributor | CPF:01200987622 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4796063E8 | - |
Autor(es): dc.contributor | Sanchez, Maria Luiza D almeida | - |
Autor(es): dc.contributor | CPF:01323145622 | - |
Autor(es): dc.contributor | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4767050P0 | - |
Autor(es): dc.creator | França, ícaro dos Santos | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2024-07-11T17:55:34Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2024-07-11T17:55:34Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-10 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2006-09-11 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-03-10 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2001-04-25 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | https://app.uff.br/riuff/handle/1/19353 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/760217 | - |
Descrição: dc.description | The present thesis is the first work on Mobile Autonomous Robots done at UFF to foster AI and Autonomous Mobile Robots research proceedings about movement trajectories in a randomical environment and a resume of the adopted proceedings on these subject. At examing a standard problem where a wide range of technologies can be integrated and organized (navigation systems, machine vision, AI algorithms and so on)that is described by the main paradigms as the system developped by The Escola Politécnica de São Paulo for the soccer robot team called GUARANÁ , which follows up the competition rules of the korean MIROSOT. | - |
Descrição: dc.description | A presente tese é o primeiro trabalho na UFF na área de robôs autônomos móveis a estabelecer um procedimento de pesquisa em termos de trajetórias de movimentos de robôs em ambientes randômicos, juntamente com uma revisão sobre os conceitos envolvidos. Através do exame de um problema padrão onde um grande escopo de tecnologias pode ser integrado e examinado (sistemas de navegação, Visão Computacional, algoritmos de Inteligência Artificial e transmissão de dados remotos) escolhe-se como paradigma as competições existentes de futebol de robôs. Este ambiente cooperativo de simulação de movimento servirá de base para testes de futuras pesquisas de estratégias em tais ambientes. Para isto tem-se como um dos paradigmas o sistema desenvolvido pela Escola Politécnica de São Paulo para o time de futebol de robôs Guaraná , que segue as regras preconizadas pela MIROSOT coreana. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Mecânica | - |
Direitos: dc.rights | Acesso Aberto | - |
Direitos: dc.rights | CC-BY-SA | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robôs (projeto) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Programação de robôs | - |
Palavras-chave: dc.subject | Inteligência artificial | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA | - |
Título: dc.title | Simulação de Movimento de Robôs num Ambiente Cooperativo de Futebol | - |
Tipo de arquivo: dc.type | Dissertação | - |
Aparece nas coleções: | Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF |
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