Projeto de kit didático de pêndulo invertido: uma alternativa de baixo custo

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorPedroza, Bruno Campos-
Autor(es): dc.contributorPardal, Juan Manuel-
Autor(es): dc.contributorDomingues, Stella Maris Pires-
Autor(es): dc.creatorMoreira, Rafael Rocha-
Data de aceite: dc.date.accessioned2024-07-11T17:51:09Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2024-07-11T17:51:09Z-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-09-
Data de envio: dc.date.issued2018-10-09-
Data de envio: dc.date.issued2018-
Fonte completa do material: dc.identifierhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/7802-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/758824-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho tem como objetivo fornecer uma proposta de construção de um kit didático do pêndulo invertido, que é um problema bem conhecido na área de controle e automação por conta da instabilidade intrínseca ao problema. Este kit didático teve como premissa ser de baixo custo, tentando ao máximo reaproveitar materiais. Foi desenvolvido o modelo matemático do sistema, bem como a validação deste modelo através do Simulink®. Este trabalho detalha a construção do kit a partir de material sucateado de uma impressora jato de tinta. O kit posteriormente foi validado utilizando do Simulink®. Neste trabalho também foi projetado um controlador no espaço de estados adequado para o kit-
Descrição: dc.descriptionThis work aims to provide a proposal for the construction of an inverted pendulum teaching kit, which is a well known problem in the area of control and automation due to the intrinsic instability of the problem. This teaching kit was supposed to be low cost, trying to reuse materials. The mathematical model of the system was developed, as well as the validation of this model through Simulink®. This work details the construction of the kit from scrap material from an inkjet printer. The kit was later validated using Simulink®. In this work a controller was also designed in the state space suitable for the kit-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightsCC-BY-SA-
Palavras-chave: dc.subjectKit didático-
Palavras-chave: dc.subjectPêndulo invertido-
Palavras-chave: dc.subjectControle-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectMaterial didático-
Palavras-chave: dc.subjectPêndulo invertido-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectTeaching kit-
Palavras-chave: dc.subjectInverted pendulum-
Palavras-chave: dc.subjectControl-
Palavras-chave: dc.subjectAutomation-
Título: dc.titleProjeto de kit didático de pêndulo invertido: uma alternativa de baixo custo-
Tipo de arquivo: dc.typeTrabalho de conclusão de curso-
Aparece nas coleções:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense - RiUFF

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