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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Costa, Jean Patric da | - |
Autor(es): dc.contributor | Costa, Jean Patric da | - |
Autor(es): dc.contributor | Carati, Emerson Giovani | - |
Autor(es): dc.contributor | Sousa, Kleiton de Morais | - |
Autor(es): dc.creator | Nardi, Jeverton | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-08-04T20:20:09Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-08-04T20:20:09Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-03-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-03-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-09-11 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27579 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/706903 | - |
Descrição: dc.description | This work aims to make a comparison between two different control methods for the current at the output of a three-arm, three-wire and three-phase converter with a star-connected resistive-inductive load. The first method uses a PID controller and the second method uses Model Predictive Control - MPC. In this work the modeling of the plant to be controlled and its discretization were carried out, later a study of the modulation space vector applied to the configuration of the converter and the plant with the obtaining of the limit plans and the separation plans, besides the switching sequence and the decomposition matrices. The discrete time model of the PID controller was obtained and later a study of the MPC aspects as a cost function, the predicted load current and the predicted reference current was carried out. The simulations were then documented through the presentation and explanation of the circuits, the codes used and the relevant graphics. It was concluded that the PID controller can work with reduced switching frequency, whereas the MPC controller presents a lower performance when working with reduced switching frequency, however it has the advantage of operating in non-linear systems, therefore the type of load and the characteristics of the microcontroller must be evaluated in order to define the control strategy to be used in each application. It was also observed that the output current of the converter obtained with the PID controller reached a noise level lower than the current obtained with the MPC. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho tem como objetivo realizar um comparativo entre dois diferentes métodos de controle para a corrente na saída de um conversor trifásico a três braços e três fios com uma carga resistiva-indutiva conectada em estrela. O primeiro método utiliza um controlador PID e o segundo método utiliza o controle preditivo baseado em modelo (MPC). Realizou-se neste trabalho a modelagem da planta a ser controlada e a discretização da mesma, posteriormente fez-se um estudo da modulação space vector aplicada à configuração do conversor e da planta com a obtenção dos planos limites e os planos de separação, além da sequência de chaveamento e as matrizes de decomposição. Obteve-se o modelo em tempo discreto do controlador PID e posteriormente efetuou-se um estudo dos aspectos referentes ao MPC como função custo e variáveis previstas de corrente na carga e na referência. A seguir, as simulações foram documentadas através da apresentação e explicação dos circuitos, dos códigos utilizados e dos gráficos pertinentes. Concluiu-se que o controlador PID consegue trabalhar com frequência de chaveamento reduzida, já o controlador por MPC apresenta um desempenho inferior quando trabalha-se com frequência de chaveamento reduzida, porem possui a vantagem de operarem sistemas não lineares, portanto deve-se avaliar o tipo de carga e as características do microcontrolador para definir-se a estratégia de controle a ser utilizada em cada aplicação. Observou-se também que a corrente de saída do conversor obtida com o controlador PID alcançou um nível de ruído menor que a corrente obtida com o MPC. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Pato Branco | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle preditivo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Espaços vetoriais | - |
Palavras-chave: dc.subject | Custo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Predictive control | - |
Palavras-chave: dc.subject | Vector spaces | - |
Palavras-chave: dc.subject | Cost | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Controle por modelo preditivo aplicado a um conversor estático de potência trifásico com carga resistiva-indutiva | - |
Título: dc.title | Control by predictive model applied to a three-phase power converter with inductive-resistive load | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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