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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Koroishi, Edson Hideki | - |
Autor(es): dc.contributor | Koroishi, Edson Hideki | - |
Autor(es): dc.contributor | Borges, Adailton Silva | - |
Autor(es): dc.contributor | Molina, Fabian Andres Lara | - |
Autor(es): dc.creator | Schiavon, Vinicius Alves | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-08-04T20:19:24Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-08-04T20:19:24Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-05-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-05-03 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2015-06-01 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28213 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/706701 | - |
Descrição: dc.description | In this work, it was developed a method for the detection and location of faults in mechanical systems using state observers banks, which are designed by LQR (Linear Quadratic Regulator). With the ability to estimate values in states not measured, the state observer can be used in industry as a method of preventive maintenance, avoiding equipment failure, which can cause the production stop. Robust observers that follow the behavior of a parameter, or a combination of them form those observers’ banks. At this work, it was evaluated a mass-spring-damper system with 4 degrees of freedom, measured in three different situations. And, as conclusion of that, it is a valid way to use those estimators for monitoring the condition of the machines in an industrial sector, because it allows detect small variations of behavior and avoid equipment failure following its vibration behavior. | - |
Descrição: dc.description | Neste trabalho desenvolveu-se um método para detecção e localização de falhas em sistemas mecânicos a partir de bancos de observadores de estado, os quais são projetados via LQR (Regulador Linear Quadrático). Com a capacidade de estimar valores em estados não medidas, os observadores de estado podem ser utilizados na indústria como método de manutenção preventiva, evitando a falha de equipamentos o que pode causar a parada de produção. Esses bancos de observadores são formados por observadores robustos que tendem a seguir o comportamento de um parâmetro, ou a combinação deles. No trabalho, avaliou-se um sistema massa-mola-amortecedor com 4 gdl, medido em três diferentes situações. E que mostrou ser válido a utilização destes estimadores para o acompanhamento da condição das máquinas em um setor industrial, porque eles permitem a detecção de pequenas variações no comportamento vibratório dos equipamentos, e um acompanhamento nestes dados pode, facilmente, detectar a quebra. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Mecânica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Localização de falhas (Engenharia) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mecânica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Reguladores (Máquinas) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fault location (Engineering) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Mechanics | - |
Palavras-chave: dc.subject | Governors (Machinery) | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA | - |
Título: dc.title | Uso de observadores de estado para detecção de falhas em sistemas mecânicos | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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