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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Torrico, César Rafael Claure | - |
Autor(es): dc.contributor | Torrico, César Rafael Claure | - |
Autor(es): dc.contributor | Vargas, Diogo Ribeiro | - |
Autor(es): dc.contributor | Carati, Emerson Giovani | - |
Autor(es): dc.creator | Santos, Gabriela Calini dos | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-08-04T20:18:47Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-08-04T20:18:47Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-03-15 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-03-15 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-05-07 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27640 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/706534 | - |
Descrição: dc.description | This monography brings together the parts developed for the application of vectorial speed control for a permanent magnet synchronous motor. The theoretical concepts and tools used as a basis for the elaboration of a mathematical model are addressed and a control scheme is proposed. The numerical analysis of the model was performed using the Euler method, making it possible to visualize the behavior of the system for open-loop and closed-loop operation. A printed circuit board was produced and a STM32F407VET6 microcontroller was configured to implement control in the laboratory, with the objective of visualizing the real behavior of the system and analyzing whether the proposed model is adequate. As a result, the technique was applied to an engine with a nominal power of 785 Watts installed in a support with a magnetic brake and with a reference speed in the form of a ramp adjusted to 1000 RPM. It was possible to observe that the voltage and current variables have a waveform with the same dynamics as the imposed speed ramp. The motor speed follows the reference with an error of less than 5 % in steady state and that the controller is able to return the output speed to close to the reference value in the load step variation equivalent to 67.2 % of the nominal torque value . | - |
Descrição: dc.description | Esse trabalho reúne as partes desenvolvidas para a aplicação do controle vetorial de velocidade para um motor síncrono de ímã permanente. São abordados os conceitos teóricos e ferramentas usadas como base para a elaboração de um modelo matemático e proposto um esquema de controle. A análise numérica do modelo foi realizada com método de Euler, tornando possível visualizar o comportamento do sistema para a operação em malha aberta e malha fechada. Foi produzida uma placa de circuito impresso e realizada a configuração de um microcontrolador STM32F407VET6 para implementação do controle em bancada, com o objetivo de visualizar o comportamento real do sistema e analisar se o modelo proposto é adequado. Como resultado, foi realizada a aplicação da técnica em um motor com potência nominal de 785 Watts instalado em um suporte com um freio magnético e com velocidade de referência em forma de rampa ajustada para 1000 RPM. Foi possível observar que as variáveis de tensão e corrente tem forma de onda com a mesma dinâmica que rampa de velocidade imposta. A velocidade do motor segue a referência com erro menor que 5% em regime e que o controlador consegue retornar a velocidade de saída para próximo do valor de referência na variação em degrau de carga equivalemente a 67,2% do valor de conjugado nominal. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Pato Branco | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Cálculo vetorial | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Máquinas elétricas síncronas | - |
Palavras-chave: dc.subject | Motores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Vector analysis | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Eletric machinery, Synchronows | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric motors | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Controle vetorial de velocidade aplicado a motores síncronos com rotor de ímã permanente | - |
Título: dc.title | Speed control vector applied to permanente magnet synchronous motors | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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