Atenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorLopes Junior, José Aparecido-
Autor(es): dc.contributorCosta, Romeu Rony Cavalcante da-
Autor(es): dc.creatorRibeiro, Renan Cesar-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-08-04T20:18:27Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-08-04T20:18:27Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-05-06-
Data de envio: dc.date.issued2022-05-06-
Data de envio: dc.date.issued2018-12-07-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28299-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/706445-
Descrição: dc.descriptionThe present work presents a mechanical vibration attenuation in a one degree of freedom system through the active vibration control, more specifically using PID controllers, being the control action performed by electromagnetic actuators. The system was mathematically modeled, which enabled the analysis of the most widespread tuning methods for PID controllers in the literature, due to some factors it was decided by the use of the computational optimization method, using the software Matlab®.To obtain a more refined result some boundary conditions were defined for the system response in order to filter the results based on the desired response wich proved to be adequate for the elaboration of the experimental tests. From the analysis and comparison of the obtained results the methodology was validated, proving the effectiveness of the PID controllers in the attenuation of vibrations in mechanical systems.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho apresenta a atenuação de vibrações mecânicas em um sistema de 1gdl por meio do controle ativo de vibrações, mais especificamente utilizando controladores PID, sendo a ação de controle realizada por atuadores eletromagnéticos. O sistema foi modelado matematicamente, o que possibilitou a análise dos métodos de sintonia para controladores PID mais difundidos na literatura, devido a alguns fatores foi decido pelo uso da otimização computacional, utilizando o software Matlab®. Para obter-se um resultado mais refinado foram definidas algumas condições de contorno para a resposta do sistema, de tal forma a filtrar os resultados com base na resposta desejada os quais mostraram-se propícios para elaboração dos testes experimentais. A partir da análise e comparação dos resultados obtidos a metodologia foi validada, provando a eficácia dos controladores PID na atenuação de vibrações em sistemas mecânicos.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectVibração-
Palavras-chave: dc.subjectMétodos de elementos de contorno-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectVibration-
Palavras-chave: dc.subjectBoundary element methods-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA-
Título: dc.titleAtenuação de vibrações mecânicas em um sistema com 1gdl através da utilização de controladores PID-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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