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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Felizardo, Kleber Romero | - |
Autor(es): dc.creator | Tarumoto, Otavio | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-08-04T20:16:37Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-08-04T20:16:37Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-06-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-06-29 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-02-09 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/705906 | - |
Descrição: dc.description | The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of the controllers synthetized by each technique. The utilized techniques are based on the resolution of linear matrix inequalities. | - |
Descrição: dc.description | O principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controladores elétricos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle por realimentação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Desigualdades (Matemática) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Electric controllers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Feedback control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | Inequalities (Mathematics) | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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