Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.creatorTarumoto, Otavio-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-08-04T20:16:37Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-08-04T20:16:37Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-06-29-
Data de envio: dc.date.issued2022-06-29-
Data de envio: dc.date.issued2020-02-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28936-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/705906-
Descrição: dc.descriptionThe main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output feedback, and the results will be analyzed in order to compare the performance of the controllers synthetized by each technique. The utilized techniques are based on the resolution of linear matrix inequalities.-
Descrição: dc.descriptionO principal objetivo deste trabalho é realizar a síntese de controladores para um sistema torcional com dois graus de liberdade. A síntese será realizada através de duas técnicas de estabilização via realimentação estática de saída, e os resultados serão analisados a fim de comparar o desempenho dos controladores sintetizados por cada uma das técnicas. As técnicas utilizadas são baseadas na resolução de desigualdades matriciais lineares.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControladores elétricos-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle por realimentação-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectElectric controllers-
Palavras-chave: dc.subjectFeedback control systems-
Palavras-chave: dc.subjectInequalities (Mathematics)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleSíntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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