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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Rodrigues, Érick Oliveira | - |
Autor(es): dc.contributor | Cavalcanti, Pablo Gautério | - |
Autor(es): dc.contributor | Rodrigues, Érick Oliveira | - |
Autor(es): dc.contributor | Casanova, Dalcimar | - |
Autor(es): dc.contributor | Pegorini, Vinícius | - |
Autor(es): dc.creator | Andretta, Alberto Carlos | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-08-04T20:15:52Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-08-04T20:15:52Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-07-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-07-28 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-06-28 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/705706 | - |
Descrição: dc.description | A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Pato Branco | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Departamento Acadêmico de Informática | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Computação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Direitos: dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | - |
Palavras-chave: dc.subject | Processamento de imagens | - |
Palavras-chave: dc.subject | Impressão tridimensional | - |
Palavras-chave: dc.subject | Computação em nuvem | - |
Palavras-chave: dc.subject | Triangulação | - |
Palavras-chave: dc.subject | Lasers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Image processing | - |
Palavras-chave: dc.subject | Three-dimensional printing | - |
Palavras-chave: dc.subject | Cloud computing | - |
Palavras-chave: dc.subject | Triangulation | - |
Palavras-chave: dc.subject | Scanning systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | - |
Título: dc.title | Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional | - |
Título: dc.title | Tools for laser triangulation scanning and three-dimensionalreconstruction | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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