Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Érick Oliveira-
Autor(es): dc.contributorCavalcanti, Pablo Gautério-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Érick Oliveira-
Autor(es): dc.contributorCasanova, Dalcimar-
Autor(es): dc.contributorPegorini, Vinícius-
Autor(es): dc.creatorAndretta, Alberto Carlos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-08-04T20:15:52Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-08-04T20:15:52Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-07-28-
Data de envio: dc.date.issued2022-07-28-
Data de envio: dc.date.issued2022-06-28-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/705706-
Descrição: dc.descriptionA modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Informática-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Computação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Direitos: dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/-
Palavras-chave: dc.subjectProcessamento de imagens-
Palavras-chave: dc.subjectImpressão tridimensional-
Palavras-chave: dc.subjectComputação em nuvem-
Palavras-chave: dc.subjectTriangulação-
Palavras-chave: dc.subjectLasers-
Palavras-chave: dc.subjectImage processing-
Palavras-chave: dc.subjectThree-dimensional printing-
Palavras-chave: dc.subjectCloud computing-
Palavras-chave: dc.subjectTriangulation-
Palavras-chave: dc.subjectScanning systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO-
Título: dc.titleFerramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional-
Título: dc.titleTools for laser triangulation scanning and three-dimensionalreconstruction-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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