Estudo da dinâmica de um rotor de Jeffcott com controlador PID e PID modificado

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorKoroishi, Edson Hideki-
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.contributorLopes Junior, José Aparecido-
Autor(es): dc.creatorFeitosa, Carlos Eduardo Alves-
Autor(es): dc.creatorKurahashi, Henrique Shoichiro-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:45Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:45Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued4999-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2017-11-14-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27423-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699317-
Descrição: dc.descriptionIn the present work, a study is made of the use of modern control techniques, in a bench for studies of rotor dynamics. For this, a simplification of a real model, proposed by Jeffcott, was used in order to obtain a mathematical expression that describes the behavior of the system for different types of inputs. In this way, it is possible to identify important design parameters that refers to the natural frequencies of the plant and the stability of the system and than to use Proportional, Integral and Derivative (PID) controllers to improve the response conditions of the system applied inputs. The objective of this work was solved using a controller of type PI-D, without the integral action of control, and the response to a unit step input that was previously underdamped, started to behave as critically damped.-
Descrição: dc.descriptionNo presente trabalho, é feito um estudo da utilização de técnicas de controle moderno, em uma bancada para estudos de dinâmica de rotores. Para isso, uma simplificação de um modelo real, proposta por Jeffcott, foi usada de maneira a se conseguir uma expressão matemática que descrevesse o comportamento do sistema para diferentes tipos de entradas. Desta forma, pode-se identificar parâmetros importantes de projeto no que diz respeito as frequências naturais da planta e estabilidade do sistema e assim utilizar controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) para melhorar as condições de resposta do sistema as entradas aplicadas. O objetivo deste trabalho foi resolvido utilizando um controlador do tipo PI-D, sem a ação integral de controle, e a resposta a uma entrada degrau unitária que antes era subamortecida, passou a se comportar como criticamente amortecida.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsembargoedAccess-
Palavras-chave: dc.subjectRotores-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle por realimentação-
Palavras-chave: dc.subjectRotors-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectFeedback control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA-
Título: dc.titleEstudo da dinâmica de um rotor de Jeffcott com controlador PID e PID modificado-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.