Controle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSumar, Rodrigo Rodrigues-
Autor(es): dc.creatorCarrara, Hugo-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:35Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:35Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2015-11-10-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27355-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699251-
Descrição: dc.descriptionThe model predictive control (MPC) refers to a class of algorithms that uses a direct process model, also called a plant, to calculate a control action sequence. This paper uses this control algorithm implemented in Simulink® for controlling the angular speed of a servo belonging to a servo kit. An Arduino Mega 2560 is used in this work for communication between the servo kit and Simulink®. It also shows how the mathematical model of the servo was obtained. The experimental results showed good performance of this controller implemented in Simulink®.-
Descrição: dc.descriptionO controle preditivo baseado em modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control) refere-se a uma classe de algoritmos em que há a utilização direta de um modelo do processo, também chamado de planta, para o cálculo de uma sequência de ação de controle. O presente trabalho utiliza esse algoritmo de controle implementado no Simulink® para o controle da velocidade angular de um servomotor pertencente à um kit servomecanismo. Um Arduino Mega 2560 é utilizado neste trabalho para a comunicação entre o kit e o Simulink®. Também é apresentado a obtenção do modelo matemático do servomotor. Resultados experimentais mostraram um bom desempenho deste controlador implementado no Simulink®.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControle preditivo-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Controlador programável)-
Palavras-chave: dc.subjectVelocidade-
Palavras-chave: dc.subjectPredictive control-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Programmable controller)-
Palavras-chave: dc.subjectSpeed-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleControle preditivo baseado em modelo aplicado no controle da velocidade angular de um servomotor-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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