Estudo e análise de técnicas de controle clássico e moderno aplicadas a sistemas de nível e temperatura de líquidos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorScalassara, Paulo Rogério-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorScalassara, Paulo Rogério-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorEndo, Wagner-
Autor(es): dc.creatorAlves, Natanea Aparecida-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:34Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:34Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2014-11-26-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27324-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699246-
Descrição: dc.descriptionIn this work, we propose the study of a plant which consists of two industrial process : control of liquid level and temperature systems. One based on classic control and the other on modern control: two different techniques for level system control with intention of comparison were applied. For the system temperature, only one technique of classical control was implemented from its open-loop system. And besides, there was a test in closed-loop temperature control for the entire system, where the liquid reservoir level was kept constant and enough to not damage the heater. The plant comprises an acrylic reservoir with two container and a pump DC. These processes are monitored and controlled automatically using a interface Plant / Arduino Microcontroller / Matlab. The objective of this work is to apply identifying procedures , modeling and controlling both systems. Thus from the data acquisition using the interface, are implemented the identified models and then strategies control for each type of system. Is presented a discussion of the performance of classical control and modern control based on the results obtained. Although it was possible to make the control of systems with the proposed methodology, more tests need to be conducted to further improve the performance of the solution.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho, propõe-se o estudo de uma planta composta por dois processos industriais: sistemas de controle de nível e temperatura de líquidos. Foram aplicadas duas técnicas distintas de controle para o sistema de nível com o intuito de comparação: uma baseada em controle clássico e a outra em controle moderno. Para o sistema de temperatura, foi implementado somente uma técnica de controle clássico a partir do seu sistema em malha aberta. E além disso, realizou-se um ensaio em malha fechada do controle da temperatura para o sistema completo, aonde o nível do reservatório de líquidos foi mantido constante e o suficiente para não danificar o aquecedor. A planta é composta por um reservatório em vidro com dois tanques e uma bomba CC. Estes processos são monitorados e controlados automaticamente através de uma interface Planta/Microcontrolador Arduino/Matlab. O objetivo deste trabalho é aplicar procedimentos de identificação, modelagem e controle para ambos os sistemas. Assim a partir da aquisição dos dados por esta interface, são implementados os modelos de identificação e, em seguida, as estratégias de controle para cada tipo de sistema. Apresenta-se com uma discussão do desempenho do controle clássico e do controle moderno baseada nos resultados obtidos. Embora foi possível realizar o controle dos sistemas com a metodologia proposta, mais testes ainda precisam ser realizados para melhorar o desempenho da solução.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectControle de temperatura-
Palavras-chave: dc.subjectIndicadores de nível-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Controlador programável)-
Palavras-chave: dc.subjectTemperature control-
Palavras-chave: dc.subjectLevel indicators-
Palavras-chave: dc.subjectArduino (Programmable controller)-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleEstudo e análise de técnicas de controle clássico e moderno aplicadas a sistemas de nível e temperatura de líquidos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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