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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Finocchio, Marco Antonio Ferreira | - |
Autor(es): dc.contributor | Finocchio, Marco Antonio Ferreira | - |
Autor(es): dc.contributor | Paschoalino, Carlos Alberto | - |
Autor(es): dc.contributor | Piacentini Junior, Edmar | - |
Autor(es): dc.creator | Okuyama, Thomas Massaru | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-24T17:00:15Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-24T17:00:15Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2015-11-18 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699123 | - |
Descrição: dc.description | This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Tecnologia em Automação Industrial | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontroladores | - |
Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Controlador programável) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas difusos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Microcontrollers | - |
Palavras-chave: dc.subject | Arduino (Programmable controller) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Fuzzy Systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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