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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Spatti, Danilo Hernane | - |
Autor(es): dc.creator | Paula, Rafael Bueno de | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-24T17:00:15Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-24T17:00:15Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 4999 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2022-02-22 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017-07-16 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27265 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699120 | - |
Descrição: dc.description | The present work presents the development of a genetic algorithm with the objective of optimizing the parameters of a controller to minimize the stationary error of the output of a control system, that is, to find the best values for the zeros, poles and gains of a controller that provides a control response for a given system with a minimized stationary error. There are other methods for determining an optimal result, but the genetic algorithm was chosen for simplifying the formulation and solution of the controller tuning problem. The implementation of the algorithm is done through MatLab software. | - |
Descrição: dc.description | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um algoritmo genético com o objetivo de otimizar os parâmetros de um controlador para a minimização do erro estacionário da saída de um sistema de controle, ou seja, encontrar os melhores valores para os zeros, pólos e ganhos de um controlador, que proporcione uma resposta de controle para um determinado sistema com um erro estacionário minimizado. Existem outros métodos para determinação de um resultado ótimo, mas escolheu-se o algoritmo genético por simplificar a formulação e a solução do problema de sintonia de controladores. A implementação do algoritmo é feita por meio do software MatLab. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Elétrica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | embargoedAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algorítmos genéticos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistemas de controle ajustável | - |
Palavras-chave: dc.subject | MATLAB (Programa de computador) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Genetic algorithms | - |
Palavras-chave: dc.subject | Adaptive control systems | - |
Palavras-chave: dc.subject | MATLAB (Computer program) | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Síntese de controladores por algoritmos genéticos | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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