Estudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.creatorRocha, Luiz Marcelo de Moraes-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:13Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:13Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-23-
Data de envio: dc.date.issued2018-09-27-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27422-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699109-
Descrição: dc.descriptionThis paper is a study and the proposal of new techniques, such as D-stable region and the left side region of 𝛾, that use linear matrix inequalities to perform the placement in open-loop of dynamic systems’ zeros which somehow interfere the closed loop response to reach their design requirements, such as overshoot percentage and establishment time. Therefore, an open-loop allocator is designed to be added to the plant through the input and output matrices, improving the closedloop dynamic system response in conjunction with a statel feedback gain. Through this technique, will be possible to find new zeros positions to be placed. At the end, simulations are performed with four different dynamic systems in order to illustrate the efficiency of the techniques applied.-
Descrição: dc.descriptionNeste trabalho, é realizado o estudo e a proposta de novas técnicas quanto a região D-estável e região a esquerda de 𝛾, que utilizam desigualdades matriciais lineares para realizar a alocação em malha aberta dos zeros presentes em sistemas dinâmicos e que interferem de alguma forma na resposta em malha fechada, impedindo-os de atingir seus requisitos de projeto, como porcentagem de overshoot e tempo de acomodação. Logo, projeta-se um alocador de estados em malha abertaque irá se somar com a planta através das matrizes de entrada ou de saída, melhorando a resposta do sistema dinâmico em malha fechada em conjunto com um ganho de estados de realimentação. Através das técnicas propostas, serão possíveis encontrar novas posições para os zeros. Ao final, são feitas simulações com quatro sistemas dinâmicos distintos de forma a ilustrar a eficiência das técnicas empregadas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectDesigualdades (Matemática)-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas dinâmicos diferenciais-
Palavras-chave: dc.subjectMétodos de simulação-
Palavras-chave: dc.subjectInequalities (Mathematics)-
Palavras-chave: dc.subjectDifferentiable dynamical systems-
Palavras-chave: dc.subjectSimulation methods-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleEstudo da técnica de alocação de zeros via desigualdades matriciais lineares no controle de sistemas dinâmicos-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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