Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorEndo, Wagner-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorEndo, Wagner-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorFelizardo, Kleber Romero-
Autor(es): dc.contributorScalassara, Paulo Rogério-
Autor(es): dc.creatorHuss, Elaine de Albuquerque-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:13Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:13Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2017-06-09-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27261-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699108-
Descrição: dc.descriptionAdaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted during the operation of the system. The object of study in this paper is the flow control loop of the mixing process in a Industrial Didactic Plant from SMAR that is in the University, in which temperature and flow variations were identify. An Adaptive PID Fuzzy control by Gain Scheduling, that adds the facility of modeling the Fuzzy Logic with the functionality of the PID controller is proposed to solve the problem and optimize the process. Validations and results were obtained from the Simulink environment using the transfer function and actual data of the Pant collected with Matlab.-
Descrição: dc.descriptionO controle adaptativo é um método adequado nos processos em que ocorrem variações e oscilações inesperadas, já que na medida em que os dados disponíveis para identificação aumentam, os parâmetros do controlador são ajustados durante a operação do sistema. O objeto de estudo do trabalho é a malha de vazão do processo de mistura da Planta didática industrial SMAR presente na Universidade, na qual foram identificadas variações de temperatura e vazão. Um controle adaptativo PID Fuzzy por Escalonamento de Ganho, que soma a facilidade de modelagem da lógica Fuzzy com a funcionalidade do controlador PID é proposto para solucionar o problema e otimizar o processo. As validações e resultados se deram a partir do ambiente do Simulink® utilizando função de transferência e dados reais da Planta coletados via Matlab.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle ajustável-
Palavras-chave: dc.subjectLógica difusa-
Palavras-chave: dc.subjectControladores PID-
Palavras-chave: dc.subjectAdaptive control systems-
Palavras-chave: dc.subjectFuzzy logic-
Palavras-chave: dc.subjectPID controllers-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleDesenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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