Desenvolvimento de uma bancada didática para controle de motores CC utilizando MATLAB/Simulink em tempo real

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado-
Autor(es): dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado-
Autor(es): dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara-
Autor(es): dc.contributorCastoldi, Marcelo Favoretto-
Autor(es): dc.creatorShimada, Bruno Masaharu-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:08Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:08Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2016-06-21-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27329-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699082-
Descrição: dc.descriptionThis work proposes the development of a didactic workbench for control systems study with low cost. Initial goal is to control the speed of a Direct Current Motor (DC) using the PID and Fuzzy Logic control technique. It will use a data acquisition system based on a dsPIC microcontroller family, which will be responsible for activating the motor DC power driver, perform the reading of the encoder to determine the motor speed and send this data into digital values to be handled the computer using the MATLAB/Simulink software. Data exchange between microcontroller and MATLAB/Simulink will be performed by RS-232 serial communication. In MATLAB/Simulink occur closing the loop and implementation of PID and Fuzzy control through hardware-in-the-loop technique. A generator with multiple loads coupled to the motor and controlled via software simulate disturbances in the system. The MATLAB/Simulink facilitates change of control technique without having to reprogram the microcontroller and makes it possible to implement various control techniques such as classical, modern and unconventional, in addition to a supervisory system to preview the system response and change control parameters in real-time, which makes this interesting application for teaching control techniques.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho propõe o desenvolvimento de uma bancada didática para o estudo de sistemas controle com baixo custo. O objetivo foi controlar a velocidade de um Motor de Corrente Contínua (CC) utilizando a técnica de controle PID e lógica Fuzzy. Para isto utilizou-se um sistema de aquisição de dados baseado em um microcontrolador da família dsPIC, responsável por acionar o drive de potência do motor CC, realizar a leitura do encoder para determinar a velocidade do motor e enviar estes dados em valores digitais para serem manipulados pelo computador através do software MATLAB/Simulink. A troca de dados do microcontrolador e o software é realizada através de um protocolo de comunicação via comunicação serial RS-232. No software MATLAB/Simulink são implementados os controladores PID e Fuzzy através da técnica hardware-in-the-loop. Um gerador, com várias cargas, acoplado ao motor e controlado via software, simulou distúrbios no sistema. O MATLAB/Simulink facilita a mudança da técnica de controle sem ter que reprogramar o microcontrolador e faz com que seja possível implementar várias técnicas de controle, tais como clássica, moderna e não convencional, além de fornecer um sistema supervisório para visualização da resposta do sistema e alteração dos parâmetros de controle em tempo real, o que torna essa aplicação interessante para o ensino de técnicas de controle.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherTecnologia em Automação Industrial-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de energia elétrica - Controle-
Palavras-chave: dc.subjectMATLAB (Programa de computador)-
Palavras-chave: dc.subjectDispositivos de treinamento simulado-
Palavras-chave: dc.subjectElectric power systems - Control-
Palavras-chave: dc.subjectMATLAB (Computer program)-
Palavras-chave: dc.subjectSynthetic training devices-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleDesenvolvimento de uma bancada didática para controle de motores CC utilizando MATLAB/Simulink em tempo real-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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