Desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.creatorVieira, Matheus Pereira-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-24T17:00:05Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-24T17:00:05Z-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2022-02-22-
Data de envio: dc.date.issued2016-11-16-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27293-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/699062-
Descrição: dc.descriptionThis work presents the development and control of an inverted pendulum-based didact plant. The objective of the work is to create a low-cost alternative using pieces of dot matrix printing and a wooden pole, so the undergraduate students of the university can practice their control system’s theoretical knowledge in a real device. The control’s practice implementation is done in digital form by a Arduino platform, making possible execution of tests to observe the system response.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho apresenta o desenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido. O objetivo do trabalho é desenvolver uma alternativa de baixo custo feito com partes de uma impressora matricial e uma haste de madeira, para que assim os alunos de graduação da universidade possam exercitar seus conhecimentos teóricos de sistemas de controle em um dispositivo real. A implementação prática do controle é feita de maneira digital utilizando a plataforma Arduino, possibilitando a realização de ensaios para observar a resposta do sistema.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectDispositivos de treinamento simulado-
Palavras-chave: dc.subjectPêndulo-
Palavras-chave: dc.subjectSistemas de controle digital-
Palavras-chave: dc.subjectSynthetic training devices-
Palavras-chave: dc.subjectPendulum-
Palavras-chave: dc.subjectDigital control systems-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleDesenvolvimento e controle de uma planta didática de um pêndulo invertido-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.