Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético

Registro completo de metadados
MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorSilva, Emerson Ravazzi Pires da-
Autor(es): dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos-
Autor(es): dc.contributorBuzachero, Luiz Francisco Sanches-
Autor(es): dc.creatorAncelmo, Hellen Cristina-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:26:19Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:26:19Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-09-
Data de envio: dc.date.issued2017-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7153-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/675116-
Descrição: dc.descriptionThis work presents the study and an implementation of robust state feedback controllers in a servomechanism. The controller design is supported by LMIs (Linear Matrix Inequalities), based on the Lyapunov Stability Theory and on pole shift techniques such as a Decay Rate, Relative Stability, D–Stability and Stability LP–g. The pre-defined paramaters in the projects via LMIs are defined from the application of a genetic algorithm, which optimizes the values of such points with the objective of improving the controller’s performance. Due to a practical application of the controllers, it was necessary to include a new set of LMIs to the controller designs. The goal is to optimize a controller norm making its implementation viable. The implemented initial tests presented high gains that made implementation difficult. Finally, control techniques implemented are compared.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho apresenta o estudo e a implementação de controladores robustos por realimentação de estados em um servomecanismo. O projeto dos controladores s˜ao realizados através de LMIs (Linear Matrix Inequalities), desenvolvidas com base na Teoria de Estabilidade de Lyapunov e em técnicas de deslocamento de polos tais como a Taxa de Decaimento, Estabilidade Relativa, D-estabilidade e Estabilidade LP-g. Os parâmetros pré-definidos utilizados nos projetos via LMIs serão definidos por meio do uso de algoritmo genético, otimizando os valores de tais parâmetros com o objetivo de melhorar a atuação do controlador. Devido a aplicação prática dos controladores, foi necessário incluir um novo conjunto de LMIs aos projetos dos controladores. O objetivo é otimizar a norma do controlador tornando viável sua implementação. Projetos iniciais apresentaram ganhos elevados que dificultaram a implementação. Por fim, as técnicas de controle implementadas serão comparadas.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCornelio Procopio-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherEngenharia de Controle e Automação-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEstabilidade-
Palavras-chave: dc.subjectAlgorítmos genéticos-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processo-
Palavras-chave: dc.subjectStability-
Palavras-chave: dc.subjectGenetic algorithms-
Palavras-chave: dc.subjectProcess control-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS-
Título: dc.titleImplementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

Não existem arquivos associados a este item.