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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Silva, Emerson Ravazzi Pires da | - |
Autor(es): dc.contributor | Agulhari, Cristiano Marcos | - |
Autor(es): dc.contributor | Buzachero, Luiz Francisco Sanches | - |
Autor(es): dc.creator | Ancelmo, Hellen Cristina | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:26:19Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:26:19Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-09 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2017 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7153 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/675116 | - |
Descrição: dc.description | This work presents the study and an implementation of robust state feedback controllers in a servomechanism. The controller design is supported by LMIs (Linear Matrix Inequalities), based on the Lyapunov Stability Theory and on pole shift techniques such as a Decay Rate, Relative Stability, D–Stability and Stability LP–g. The pre-defined paramaters in the projects via LMIs are defined from the application of a genetic algorithm, which optimizes the values of such points with the objective of improving the controller’s performance. Due to a practical application of the controllers, it was necessary to include a new set of LMIs to the controller designs. The goal is to optimize a controller norm making its implementation viable. The implemented initial tests presented high gains that made implementation difficult. Finally, control techniques implemented are compared. | - |
Descrição: dc.description | Este trabalho apresenta o estudo e a implementação de controladores robustos por realimentação de estados em um servomecanismo. O projeto dos controladores s˜ao realizados através de LMIs (Linear Matrix Inequalities), desenvolvidas com base na Teoria de Estabilidade de Lyapunov e em técnicas de deslocamento de polos tais como a Taxa de Decaimento, Estabilidade Relativa, D-estabilidade e Estabilidade LP-g. Os parâmetros pré-definidos utilizados nos projetos via LMIs serão definidos por meio do uso de algoritmo genético, otimizando os valores de tais parâmetros com o objetivo de melhorar a atuação do controlador. Devido a aplicação prática dos controladores, foi necessário incluir um novo conjunto de LMIs aos projetos dos controladores. O objetivo é otimizar a norma do controlador tornando viável sua implementação. Projetos iniciais apresentaram ganhos elevados que dificultaram a implementação. Por fim, as técnicas de controle implementadas serão comparadas. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Cornelio Procopio | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia de Controle e Automação | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Estabilidade | - |
Palavras-chave: dc.subject | Algorítmos genéticos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Controle de processo | - |
Palavras-chave: dc.subject | Stability | - |
Palavras-chave: dc.subject | Genetic algorithms | - |
Palavras-chave: dc.subject | Process control | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS | - |
Título: dc.title | Implementação de controladores robustos projetados via LMIs e sintonizados por algoritmo genético | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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