Análise e simulação de mecanismos flexíveis

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Autor(es): dc.contributorFerreira, Ana Paula Carvalho da Silva-
Autor(es): dc.contributorFerreira, Ana Paula Carvalho da Silva-
Autor(es): dc.contributorSilva, Cláudio Tavares da-
Autor(es): dc.contributorGomes, Marcio Henrique de Avelar-
Autor(es): dc.creatorOgata, Maykon Yuiti-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:24:47Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:24:47Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2017-06-22-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10472-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/674547-
Descrição: dc.descriptionThe study aims to perform the kinematic analysis of compliant mechanisms by analytical methods and thus compare with results obtained from the simulation employing the finite element method. Due to the presence of large deflection in compliant mechanisms, the geometric nonlinearity becomes present, so that direct application of conventional kinematic analysis method becomes inappropriate. Therefore, the analysis of the compliant mechanisms is performed utilizing the concept of pseudo-rigid body model (PRBM). The concept redesigns the compliant mechanism as a mechanism composed by rigid links and torsion springs. As in the traditional method, the rigid links are also employed, however, torsion springs are added to the joints to obtain an approximation of the force-deflection relationship of the flexible segments. A finite element software of nonlinear analysis is then used to simulate both the pseudo-rigid mechanism and the compliant mechanism. The results obtained from the numerical simulation are then compared and discussed.-
Descrição: dc.descriptionO presente trabalho tem por objetivo realizar a análise cinemática de mecanismos flexíveis através do método dos elementos finitos. Devido à presença de grandes deflexões em mecanismos flexíveis, a não linearidade geométrica se torna presente, portanto as aplicações diretas dos métodos convencionais de análise cinemática se tornam inapropriadas. Para a análise destes mecanismos flexíveis é então empregado o conceito do Modelo de Corpo-Pseudo-Rígido (pseudo-rigid body model - PRBM), que modela o mecanismo flexível como sendo um mecanismo composto de elos rígidos e molas torcionais. Assim como no método tradicional, os elos rígidos são também empregados no método do corpo pseudo-rígido, no entanto, molas torcionais são adicionadas às juntas para se obter a aproximação da relação força-deflexão dos segmentos flexíveis. Um software comercial de elementos finitos de análise não linear é então utilizado para simular tanto o mecanismo pseudo-rígido, como também o mecanismo flexível. Os resultados obtidos da simulação numérica são então comparados e discutidos.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherGraduação em Engenharia Mecânica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectMétodo dos elementos finitos-
Palavras-chave: dc.subjectCinemática das máquinas-
Palavras-chave: dc.subjectModelagem-
Palavras-chave: dc.subjectDinâmica dos corpos rígidos-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia mecânica-
Palavras-chave: dc.subjectFinite element method-
Palavras-chave: dc.subjectMachinery, Kinematics of-
Palavras-chave: dc.subjectModelyng-
Palavras-chave: dc.subjectDynamics, Rigid-
Palavras-chave: dc.subjectMechanical engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS-
Título: dc.titleAnálise e simulação de mecanismos flexíveis-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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