Desenvolvimento de protótipos em escala reduzida para o ensino das disciplinas de controle

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Autor(es): dc.contributorTorrico, César Rafael Claure-
Autor(es): dc.contributorTorrico, César Rafael Claure-
Autor(es): dc.contributorWerner, Johnny-
Autor(es): dc.contributorStein, Carlos Marcelo de Oliveira-
Autor(es): dc.contributorAmérico, Jonatas Policarpo-
Autor(es): dc.creatorFelipe, Carla Aparecida-
Autor(es): dc.creatorRodrigues, Kamila-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:24:23Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:24:23Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-17-
Data de envio: dc.date.issued2015-11-12-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15032-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/674394-
Descrição: dc.descriptionThis work aim to develop four reduced scale prototypes which simulate industrial processes such as: speed control, air flow control, backlight control, and position control. For that, it will be addressed the procedures, components and the necessary supplies for the construction of the structures of the prototypes. Furthermore, the concepts and the design of the drive actuators and conditioning signals stemmed from sensors and transducers will be discussed, so that is possible to perform data acquisition. From the collected and stored data, there was a study of the linearity of the process, it handled the nonlinear processes in order to find their linear equivalents, and then it was obtained the transfer function of the system. After that, the controllers were projected through basic concepts of control systems and the root locus method. Finally, the performance of each prototype was tested with a control action.-
Descrição: dc.descriptionEste trabalho visa o desenvolvimento de quatro protótipos em escala reduzida que simulam processos industriais, tais como: controle de velocidade, controle de vazão de ar, controle de luminosidade e controle de posição. Para isso, são abordados os procedimentos, os componentes e os materiais utilizados para a construção das estruturas mecânicas desses protótipos. Ainda, são discutidos os conceitos e a elaboração do acionamento dos atuadores e condicionamento de sinais provindos dos sensores e transdutores, para que seja possível a realização da aquisição de dados. A partir dos dados coletados e armazenados, realizou-se um estudo da linearidade dos processos, manipulou-se os processos n˜ao lineares para encontrar seus equivalentes lineares e obteve-se a função de transferência das plantas físicas. Feito isso, foram projetados os controladores por meio dos conceitos das ações básicas de controle e do método do lugar geométrico das raízes e, por fim, testou-se o desempenho de cada protótipo com ação de controle.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherPato Branco-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherDepartamento Acadêmico de Elétrica-
Publicador: dc.publisherEngenharia Elétrica-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia de protótipos-
Palavras-chave: dc.subjectProcessos de fabricação-
Palavras-chave: dc.subjectControle de processo-
Palavras-chave: dc.subjectPrototypes, Engineering-
Palavras-chave: dc.subjectManufacturing processes-
Palavras-chave: dc.subjectProcess control-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA-
Título: dc.titleDesenvolvimento de protótipos em escala reduzida para o ensino das disciplinas de controle-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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