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Título: | Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas Constrained predictive control applied to trajectory tracking of climbing robot with magnetic wheels |
Autor(es) e Colaborador(es): | |
Autor(es) Principais: | |
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Data: | 28-Set-2018 28-Set-2018 26-Jun-2018 |
Tipo: | livro digital |
Palavras-chave: | Robôs - Sistemas de controle Robôs móveis Controle preditivo Deformações (Mecânica) - Modelos matemáticos Mínimos quadrados Métodos de simulação Engenharia de sistemas Engenharia elétrica Robots - Control systems Mobile robots Predictive control Deformations (Mechanics) - Mathematical models Least squares Simulation methods Systems engineering Electric engineering CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO Engenharia Elétrica |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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