Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®

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MetadadosDescriçãoIdioma
Autor(es): dc.contributorLaus, Luís Paulo-
Autor(es): dc.contributorRodrigues, Luiz Carlos de Abreu-
Autor(es): dc.contributorPereira, Joel Gonçalves-
Autor(es): dc.contributorLaus, Luís Paulo-
Autor(es): dc.creatorCosta, Ellen Kedma Pereira da-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:22:40Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:22:40Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-11-
Data de envio: dc.date.issued2016-07-06-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9520-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/673793-
Descrição: dc.descriptionDue to the increasing competitiveness in the industrial scene, it comes the time for the inevitable seek of automation for repetitive and tiring activities in order to optimize industrial manufacturing processes. With the advent of robotics, the use of robots has become an indispensable factor, and therefore the obligation to monitor and control their behavior in the factories through virtual simulations powered by engineering softwares, ensuring greater reliability and security to the systems built on the factories. In this work, the modeling of a real Flexible Manufacturing System in the software RobotStudio® was developed in order to simulate the behavior of robotic manipulators integrated to a virtual layout of this system, using the guidance of the manuals and tutorials provided by the software developers, as well as users experienced with the tool. The virtual arrangement of the layout was satisfactorily achieved, however, the feasibility of automatic movement and robot programming proved to be compromised due to discrepancies and diversity of information in the manuals and tutorials for the necessary purposes. Nevertheless, the meticulous requirement of input information, as well as the need to execute actions on the software platform in specific orders, indicated that this is a powerful high-level tool for the study of robotic systems, with the potential to provide accurate and detailed solutions to satisfy the demand of the technological market.-
Descrição: dc.descriptionDevido à crescente competitividade na área industrial, torna-se inevitável a busca pela automação de atividades repetitivas e cansativas, de forma a otimizar os processos de manufatura industrial. Com o advento da robótica, a utilização de robôs tornou-se fator indispensável e, consequentemente, a obrigatoriedade de monitoramento e controle de seus comportamentos em ambiente fabril através de simulações virtuais realizadas por softwares de engenharia, garantindo maior confiabilidade e segurança aos sistemas. Neste trabalho, foi desenvolvido o modelamento de um Sistema Flexível de Manufatura real no software RobotStudio® no intuito de simular o comportamento de manipuladores robóticos integrados a um layout virtual desse sistema, utilizando-se da orientação de manuais e tutoriais disponibilizados pelos desenvolvedores do software, bem como usuários experientes com a ferramenta. A disposição virtual do layout foi alcançada satisfatoriamente, no entanto, a exequibilidade de movimentação automática e programação dos robôs mostraram-se comprometidas devido a discrepâncias e diversidade de informações nos manuais e tutoriais para os fins necessários. Ainda assim, a exigência meticulosa de informações de entrada, bem como a necessidade de execução das ações na plataforma do software em ordens especificas, indicaram ser esta uma poderosa ferramenta de alto nível para o estudo de sistemas robóticos, com o potencial de fornecer resultados precisos e detalhados para satisfazer a demanda do mercado tecnológico.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherTecnologia em Mecatrônica Industrial-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectRobótica-
Palavras-chave: dc.subjectAutomação-
Palavras-chave: dc.subjectRobôs-
Palavras-chave: dc.subjectSoftware-
Palavras-chave: dc.subjectMecatrônica-
Palavras-chave: dc.subjectRobotics-
Palavras-chave: dc.subjectAutomation-
Palavras-chave: dc.subjectRobots-
Palavras-chave: dc.subjectComputer software-
Palavras-chave: dc.subjectMechatronics-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICA-
Título: dc.titleMétodo de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®-
Título: dc.titleModelling method of a flexible manufacturing system in the software RobotStudio®-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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