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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Copetti, Luiz Fernando | - |
Autor(es): dc.contributor | Copetti, Luiz Fernando | - |
Autor(es): dc.contributor | Peron, Guilherme de Santi | - |
Autor(es): dc.contributor | Vieira Neto, Hugo | - |
Autor(es): dc.creator | Knop, Diogo Nogueira | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:22:11Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:22:11Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-08-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2021-08-18 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-09-30 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25748 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/673613 | - |
Descrição: dc.description | Poor conservation of roads and highways is a major cause of traffic accidents. Brazil, being a country of continental proportions, faces a difficult task to carry out the maintenance of these roads. The objective of this project is to develop a system capable of detecting when a vehicle passes over holes in a running track, informing a server its location and date of when the detection occurred. Inertial sensors and a development kit containing a Xilinx Zynq 7000 SoC were used. In the FPGA, low-pass filters and communication with inertial sensors were implemented. In the microprocessor, the Complementary Filter, the pothole detection algorithm, and the serial communication with a GPS sensor and a server were implemented. The communication between FPGA and microprocessor is done through the AMBA AXI protocol. A field test was performed using a vehicle in the city of Curitiba, which obtained a satisfactory result for the developed system. | - |
Descrição: dc.description | A má conservação de estradas e rodovias é uma das principais causas de acidentes de trânsito. O Brasil, por ser um país de proporções continentais, enfrenta uma tarefa difícil para realizar as manutenções destas vias. O objetivo deste trabalho é o de desenvolver um sistema capaz de detectar quando um veículo passar sobre um buraco em uma pista de rolamento, informando a um servidor a localização e data de quando ocorreu a detecção. Foram utilizados sensores inerciais e uma plataforma de desenvolvimento que contém um SoC Xilinx Zynq-7000. Na FPGA, foram implementados filtros passa-baixas e a comunicação com os sensores inerciais. No microprocessador, foi implementando o Filtro Complementar, o algoritmo para detecção de buracos, e também feita a comunicação serial com sensor GPS e um servidor. A comunicação entre FPGA e microprocessador é feita através do protocolo AMBA AXI. Foi realizado um teste em campo, utilizando um veículo na cidade de Curitiba, o qual obteve resultado satisfatório para o sistema desenvolvido. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Curitiba | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sensores | - |
Palavras-chave: dc.subject | Rodovias - Manutenção e reparos | - |
Palavras-chave: dc.subject | Kalman, Filtragem de | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sistema de Posicionamento Global | - |
Palavras-chave: dc.subject | Processamento de sinais | - |
Palavras-chave: dc.subject | Sensors | - |
Palavras-chave: dc.subject | Roads - Maintenance and repair | - |
Palavras-chave: dc.subject | Kalman filtering | - |
Palavras-chave: dc.subject | Global Positioning System | - |
Palavras-chave: dc.subject | Signal processing | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::SISTEMAS ELETRICOS DE POTENCIA | - |
Título: dc.title | Sistema de detecção automático de avarias na pista de rolamento | - |
Título: dc.title | Automatic pothole detection system on road surface | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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