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Metadados | Descrição | Idioma |
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Autor(es): dc.contributor | Cunha, Marcio Rodrigues da | - |
Autor(es): dc.contributor | Santos, Heber Miguel dos | - |
Autor(es): dc.contributor | Neli, Roberto Ribeiro | - |
Autor(es): dc.contributor | Cunha, Marcio Rodrigues da | - |
Autor(es): dc.creator | Albertin, Caike Rodrigo | - |
Data de aceite: dc.date.accessioned | 2022-02-21T22:21:40Z | - |
Data de disponibilização: dc.date.available | 2022-02-21T22:21:40Z | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2020-11-08 | - |
Data de envio: dc.date.issued | 2016-11-23 | - |
Fonte completa do material: dc.identifier | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6079 | - |
Fonte: dc.identifier.uri | http://educapes.capes.gov.br/handle/capes/673427 | - |
Descrição: dc.description | In the following work project deals with the elaboration of a Artificial neural network, Multi-layers feedforward, described in hardware language VHDL for the application in mobile robotics, since this elaboration as a block system, until the fine adjustments like the initialization of the ideal weights for the problem. Mathematical auxiliary software was used for the necessary adjustments in the database, initial weights and learning rate. The training algorithm described in VHDL, the user/hardware interface and the overall system design is left for future work. | - |
Descrição: dc.description | O trabalho a seguir trata da elaboração de uma rede neural artificial (RNA) feedforward de múltiplas camadas, descrita em linguagem de hardware VHDL para a aplicação em robótica móvel, desde sua elaboração como um sistema de blocos, até os ajustes finos como a inicialização dos pesos ideais para o problema. Foi utilizado software auxiliar matemático para os ajustes necessários, na base de dados, pesos iniciais e taxa de aprendizado. Deixado para trabalhos futuros o algoritmo de treinamento descrito em VHDL, interface entre usuário/hardware e o projeto do sistema como um todo. | - |
Formato: dc.format | application/pdf | - |
Idioma: dc.language | pt_BR | - |
Publicador: dc.publisher | Universidade Tecnológica Federal do Paraná | - |
Publicador: dc.publisher | Campo Mourao | - |
Publicador: dc.publisher | Brasil | - |
Publicador: dc.publisher | Engenharia Eletrônica | - |
Publicador: dc.publisher | UTFPR | - |
Direitos: dc.rights | openAccess | - |
Palavras-chave: dc.subject | Redes neurais (Computação) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robótica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Engenharia eletrônica | - |
Palavras-chave: dc.subject | Neural networks (Computer science) | - |
Palavras-chave: dc.subject | Robotics | - |
Palavras-chave: dc.subject | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | - |
Título: dc.title | Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica | - |
Título: dc.title | Implementation of artificial neural networks using FGPA for intelligent control applications in robotic | - |
Tipo de arquivo: dc.type | livro digital | - |
Aparece nas coleções: | Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT |
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