Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado

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Autor(es): dc.contributorAlmeida, Jair Ferreira de-
Autor(es): dc.contributorAlmeida, Jair Ferreira-
Autor(es): dc.contributorCorrêa, Janine Nicolosi-
Autor(es): dc.contributorLemos, Clarice Farian de-
Autor(es): dc.contributorCaron, José Manoel-
Autor(es): dc.creatorSantos, Edipo André Wladeo dos-
Data de aceite: dc.date.accessioned2022-02-21T22:20:56Z-
Data de disponibilização: dc.date.available2022-02-21T22:20:56Z-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2020-11-10-
Data de envio: dc.date.issued2016-06-20-
Fonte completa do material: dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8072-
Fonte: dc.identifier.urihttp://educapes.capes.gov.br/handle/capes/673154-
Descrição: dc.descriptionThe utilization of Unmanned Aerial Vehicles in Aerophotogrammetry aplications is na alternative to reduce costs in surveying large áreas, especially when compared to conventional aerophotogrametry and other indirect methods. This paper aims to address the methodology of obtaining Digital Elevation Models and orthophotos from aerial images, obtained by low cost Unmanned Aerial Vehicles, equipped with amateur or semi-professional photographic equipment. In this study were generated and analyzed two Digital Elevation Models, one being referenced by ground control points, and other referenced by data from the Unmanned Aerial Vehicle embebbed GPS sensor. The Digital Elevation Models generated showed good quality for use in civil engineering, making possible to measure distances, areas and volumes, even without the use of any equipment on the land to be surveyed. It was also possible to geotag correctly one of the models, using ground control points with known coordinates, obtained by conventional surveying equipment, resulting in a high quality Digital Elevation Model.-
Descrição: dc.descriptionA utilização de Veículos Aéreos não tripulados para aplicações em aerofotogrametria se apresenta como alternativa para redução de custos em levantamentos topográficos de grandes áreas, especialmente quando comparada com aerofotogrametria convencional e outros métodos indiretos. Este trabalho visa abordar a metodologia de obtenção de modelos Digitais de Elevação e Ortofotos, a partir de imagens aéreas obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados de baixo custo, equipados com equipamento fotográfico amador ou semi-profissional. Neste trabalho foram gerados e analisados dois modelos digitais de elevação, sendo um deles referenciado por pontos de controle de solo, e outro referenciado por dados de sensor GPS embarcado em Veículo Aéreo Não Tripulado. Os Modelos Digitais de Elevação gerados apresentaram qualidade satisfatória para o uso em engenharia civil, sendo possível tomada de medidas, áreas e volumes, mesmo sem o uso de quaisquer equipamentos nos terrenos a serem levantados. Também foi possível georreferenciar corretamente um dos modelos, utilizando pontos de controle de solo com coordenadas conhecidas, obtidas através de equipamentos topográficos convencionais, resultando em um Modelo Digital de Elevação de alta qualidade.-
Formato: dc.formatapplication/pdf-
Idioma: dc.languagept_BR-
Publicador: dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná-
Publicador: dc.publisherCuritiba-
Publicador: dc.publisherBrasil-
Publicador: dc.publisherGraduação em Engenharia Civil-
Publicador: dc.publisherUTFPR-
Direitos: dc.rightsopenAccess-
Palavras-chave: dc.subjectFotografia aérea-
Palavras-chave: dc.subjectFotografia aérea em levantamentos do solo-
Palavras-chave: dc.subjectFotogrametria aérea-
Palavras-chave: dc.subjectDrone-
Palavras-chave: dc.subjectEngenharia civil-
Palavras-chave: dc.subjectAerial photography-
Palavras-chave: dc.subjectAerial photography in soil surveys-
Palavras-chave: dc.subjectAerial photogrammetry-
Palavras-chave: dc.subjectDrone aircraft-
Palavras-chave: dc.subjectCivil engineering-
Palavras-chave: dc.subjectCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL-
Título: dc.titleGeração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado-
Título: dc.titleGeneration of digital elevetion model from images obtained by unmanned aerial vehiche-
Tipo de arquivo: dc.typelivro digital-
Aparece nas coleções:Repositorio Institucional da UTFPR - RIUT

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